Технико-экономические предпосылки автоматизации технологии процессов в машиностроении. Системы автоматического управления с распредвалом, страница 9

Выходная величина – это преобразованная входная величина, переданная на исполнительное промежуточное звено. Выходные сигналы бывают: электрические, гидравлические, пневматические, механические, радиоактивные и всевозможные их сочетания. Конструкции и принцип действия датчиков различны, но благодаря стандартным размерам, сопряжениям, их модно встраивать в нормализованную и стандартную аппаратуру и подсоединять к источникам питания.

Выпускаемые промышленностью датчики обладают малыми габаритами, массой и инерционностью (т.е. времени на преобразование входной величины  и выходного сигнала). Имеют диапазоны измеряемых величин  и различную цену деления приборов для их настройки. Датчики характеризуются параметрами, необходимыми для их подбора при автоматизации процесса:

1.  Зависимость выходного сигнала У от входного Х – она должна быть прямолинейна. Если это функция будет не прямолинейной, то в этом случае выбирают тот участок функции, который прямолинейней, и в этих интервалах производят предел измерений.

2.  Чем чувствительнее датчик, тем проще и легче измерять контролируемые величины.

 

3.  Порог чувствительности – это величина наименьшего изменения входной величины, вызывающая изменение выходного сигнала.

4.  Погрешность характеризует максимальную разность между номинальными величинами, выходными сигнала при нормальных условиях и при изменении внешних условий по сравнению с их нормальными значениями. Например, основная погрешность датчика 233 соответствует ± 5 мкм., а дополнительная погрешность выражается в %-ах относительно номинала определяющего фактора, так температурная погрешность датчика составляет 1,5% при изменении температуры на 10% по сравнению с нормальной температурой 20±2ºС.

5.  Динамические характеристики при быстром изменении входной величины обычно требуется минимальная постоянная величина времени.

6.  Стабильность характеристик. Датчики позволяют производить до 25.000 срабатываний при смещении  ± 5мкм (для датчик 233). Автоматизация технологического процесса на металлорежущих станках требует применение быстродействующих, точных датчиков различных принципов действия восприятия входной величины в виде изменения положения пути, размера, силы, скорости, времени и подавать выходной сигнал в виде электрического, пневматического, гидравлического, механического импульса. Соответственно информации, полученной на входе датчики разделяют на: путевые, дающие сигнал когда движущаяся часть подойдет к заданному положению (суппорт, стол, револьверная головка); размерные, дающие выходной сигнал, когда измеряемый размер достигнет заданной величины); силовые (дающие выходной сигнал когда силы в гидро-, пневмосистеме достигает заданной величины); скоростные ( дают выходной сигнал когда скорость сборочное единицы или детали машин достигает заданной величины); температурные ( дают выходной сигнал, когда температура масла, воздуха достигает заданной величины. Все характеристики датчиков приведены в литературе.

ПУТЕВЫЕ ДАТЧИКИ.

По принципу действия различают:

- механические;

- гидравлические;

-пневматические;

- электрические.

Благодаря замыканию между кулачками и движущейся частью траектория движения этой части соответствует профилю вращающегося кулачка. Упоры со стальными закалёнными рабочими поверхностями закрепляются обычно на станине, при соприкосновении с упорами подведённая часть станка останавливается, точность остановки  0,1-0,002 мм. в зависимости от массы подвижной части, её скорости и быстроты срабатывания механизма отключения. В токарном станке механизм отключения выполнен в виде падающего червяка, срабатывающего при увеличении силы механизма подач, когда суппорт доходит до упора. Иногда переключение муфты……….

Однопозиционные неподвижные опоры с микрометрическим винтом и индикатором позволяют производить регулирование с точностью до 0,005 мм. Для многократного останова суппорта при обработке различных поверхностей применяются многопозиционные упоры.