Технико-экономические предпосылки автоматизации технологии процессов в машиностроении. Системы автоматического управления с распредвалом, страница 15

Под действием магнитного поля к обмотке наводиться ЭДС. Для уменьшения ЭДС в обмотке постоянного тока  применяются схемы с двумя одинаковыми сердечниками постоянного тока, на котором имеется по две обмотки. В этом случае секции управления обмотки (постоянного тока) соединены последовательно и встречно для того, чтобы происходило взаимное вычитание ЭДС индуктирования каждой из них.

Магнитные усилители дешевы, надёжны в работе и просты в эксплуатации. Объясняется это тем, что они не имеют движущихся частей, могут работать в широком диапазоне температур, давления, влажности т.к. отсутствуют источники искрения. Такие усилители имеют высокий КПД, позволяют создавать бесконтактные Системы автоматического управления, отличаются большой надёжностью.

Конструкции реверсивных магнитных усилителей удобны для управления двухфазными асинхронными двигателями и другими приводами. В производстве широко применяют схемы с последовательным соединением магнитных усилителей,  называемыми каскадными магнитными усилителями.

Электромагнитные усилители.

Это установки, представляющие собой генераторы постоянного тока, ротор которого соединён с электродвигателем, изменяющего ток в обмотке генератора, получая изменения величины и знака выходного напряжения на выходе. Электромагнитные усилители обладают высоким коэффициентом усиления до 12.000 раз и высокой способностью к перегрузкам. К электромагнитным усилителям относятся гидроусилители. Они служат для увеличения давления или размера рабочей жидкости , поступающей от датчиков под небольшим давлением. В ряде случаев рабочая жидкость должна подаваться в исполнительные звенья в виде рабочего гидроцилиндра под давлением  р≤20 МПа. При этом чаще всего приходиться регулировать величину и направление потока рабочей жидкости с помощью магнитных гидросигналов. Усилителем в этом случае служат гидрораспределители и струйные трубки. Гидрораспределитель (рисунок 15) представляет собой цилиндр 1, на штоке 5 которого закреплено 2 поршня 3 и 4 ( двухкромочные гидрораспределитель). Жидкость, подаваемая под большим давлением от насоса , не может переместить один, по размеру, поршень, т.к. давление на них одинаковое. Это перемещение осуществляет жидкость, поступающая от датчика в цилиндр 2 или 6 под небольшим давлением. В среднем положении плунжеры перекрывают два канала  и жидкость в гидроцилиндр не подаётся.

Гидроусилители  со струйными трубками ( рисунок 16). Струйная трубка 1 (Ǿ 5..7 мм.) шарнирно закреплена на оси 3 и имеет сверху коническую насадку  Ǿ 1.8..2 мм. От насоса масло подаётся по давлением 6МПа. Проходя через коническую насадку, скорость струи масла возрастает, что приводит к увеличению кинетической энергии, которая преобразуется работой цилиндров в потенциальную.  

При среднем положении трубки давление в соплах  7 и 8 одинаковое. Датчик через толкатель 5 поворачивает трубку 1, преодолевая давление пружины 3. При этом давление в сопле 7 увеличивается, масло идёт в полость 8 рабочего цилиндра,  в сопле 10 давление уменьшается и масло идёт на слив. Коническая насадка трубки находиться в цилиндрическом колпачке 6, заполненным маслом,  что устраняет подсос воздуха в приёмник  сопла. В корпусе 4 имеется отверстие для слива масла. На рисунке (16 б) показана статическая характеристика струйной трубки. На оси ординат показана зависимость Рпит/Рраб . На оси абсцисс отклонение трубки от среднего положения вправо и влево. Кривая изменения давления показана сплошной линией, другие – штриховой. В крайнем положении трубки давление масла в положении 9 или 8 равно атмосферному, а в других положениях 0.85 давления питания от насоса.

Усилители со струйными трубками надёжны в работе, имеют простую конструкцию и удобны в эксплуатации. Они обычно применяются в широкопрофильных суппортах станков.