Технико-экономические предпосылки автоматизации технологии процессов в машиностроении. Системы автоматического управления с распредвалом, страница 25

Подналадка на бесцентрово-шлифовальных станках при обработке деталей на 1 рабочий ход производится после измерения деталей прошедших обработку. Команда на подналадку подается размерным датчиком, после выхода детали за установленные границы. Сигнал на подналадку приводит к смещению бабки шлифовального круга на заранее установленную величину подналадки перемещения (доли микрон). Непосредственное смещение бабки   бесцентрово-шлифовального станка с помощью системы винт-гайка невозможно так как упругие деформации возникающие в системе мешают надежному перемещению бабки, а на бесцентрово-шлифовальных станках необходимо  перемещать бабку  на малую величину и такие системы подналадки имеются.

В этой схеме электромагнит 2 получая команды на подналадку, поворачивая храповое колесо 4  на один зуб, вместе с храповым колесом поворачивает кулачек 3, который включает электроконтактный датчик 1 приподнимая его на величину пропорциональную смещению бабки. Датчик 1 замыкает цепь включения электродвигателя 7. Вращающийся через колесо 6 домкрат 5, который осуществляет поворот бабки 8 относительно опоры 9.

Поворот бабки продолжает до тех пор пока упор устанавленый на бабке 8 не коснется электроконтактного датчика 1. Таким образом перемещение бабки будет соответствовать перемещению заданному поворотом кулачка 3 и требуемому положению шлифовальной бабки.

Механизация и автоматизация МРС общего назначения.

Задача автоматизации является не менее важной чем создание новых автоматов и автоматических линий, автоматизация позволит повысить коэффициент использования оборудования интенсифицируется режим работы. Полуавтоматические и простые станки превращаются в автоматы уменьшая тем самым время на обработку. Автоматический цикл работы станка складывается из циклов отдельных рабочих органов, то есть прямолинейных, круговых (криволинейных) перемещений в прямом и обратном направлениях. Наибольшее применение находят следующие циклы:

Рабочая подача – быстро назад – стоп

Быстро вперед - рабочая подача – быстро назад – стоп

Для осуществления автоматического цикла станок должен быть оборудован такими устройствами которые позволяли бы управлять рабочими и холостыми ходами, а также мгновенной остановкой рабочих органов или отключением привода. Наибольшее распространение получили механические, электромеханические, пневматические, гидравлические и комбинированные устройства.

Механические устройства для автоматизации вспомогательных ходов.

Механический привод рис А рабочий орган 7 движется при помощи ходового винта 9. при рабочем ходе винт вращается от вала 3 связанного с электродвигателем через червячную передачу 4-5. Червячное колесо 4 свободно установлено на конце винта 9 и соединяется с ним при помощи кулачковой муфты 6. При быстром холостом ходе винт 9 получает вращение от вала 3 через коническую пару 1-2 и цилиндрическую 10-8 зубчатую передачу.

Колесо 8 сцепляется с винтом также при помощи муфты 6, переключением которой управляют кулачки упоры. При этой схеме может осуществляться автоматический рабочий цикл “рабочая подача – быстро назад – стоп”. Для второго варианта рисунок б быстрое вращение винт получает при помощи зубчатой передачи 5-4 или 6-7-2.

Прямой или обратный вход выполняется муфтой 3, а рабочая подача включается муфтой 1.

Как схема так и механизм перемещения в этом случае значительно усложняется. Рисунок 6 – органы автоматического управления могут быть заменены кулачками муфты – муфтой обгона 1. При включении быстрого хода зубчатого колеса 2 начинает вращаться автоматически расцепляет с помощью муфты обгона червячное колесо с ходовым винтом 3. Односторонние обгонные муфты позволяют осуществить быстрое движение только в одном направлении. Если вместо одной муфты обгона установить двухстороннюю, то она дает возможность осуществить быстрое вращение вала в обоих направлениях.

Электромеханические устройства для автоматизации вспомогательных переходов.

Электромеханические устройства имеют механическую часть подобно тем конструкциям которые уже рассмотрены.