Технико-экономические предпосылки автоматизации технологии процессов в машиностроении. Системы автоматического управления с распредвалом, страница 20

Закрытые лотки применяются при больших углах наклона до 90º. В последнем случае деталь удерживается в лотке верхним бортом. При конструировании таких лотков рассчитывается ширина лотка, обеспечивающая прохождение деталей без заклинивания. Это обстоятельство следует учитывать при необходимости производственной переналадки лотка. Обычно на практике лотки изготавливают из стандартных элементов. В серийном производстве применяются магазины, позволяющие производить их переналадку на различные размеры. В магазинах принудительного перемещения 3 движение непрерывно.

Для этих целей применяются магазины трубчатого типа, в которых заготовка перемещается с помощью рычага под действием груза. Может использоваться также пневмоприводные цепи магазина. В них рычаги соединены цепью, заготовки укладываются на рычаги и перемещаются согласованно с циклом работы станка.

Применяются также универсальные сборочные лотки, которые обираются из стандартизированных элементов.

Штабильные загрузочные устройства применяются для загрузки металлорежущих станков заготовками различных форм и размеров. Ёмкость приспособления имеет форму  больше лотков и позволяет вмещать больше чем магазины количества заготовок, расположенных в несколько рядов.

В штабильных загрузочных устройствах возможно образование малого свода, который расположен на выходе заготовок из штабеля и большого свода, который расположен выше места выхода заготовок из штабеля.

Малый свод разрушает ворошитель, а большой свод вне зоны действия ворошителя разрушается разгрузочным конусом.

В бункерном загрузочном приспособлении запас деталей храниться беспорядочно расположенным навалом и отсюда может быть извлечена одна заготовка, производится её ориентация в требуемое положение и выдача для следующей транспортировки на обработку. Приспособление применяется для  загрузки станков разными заготовками, пальцами, втулками, кольцами, болтами и т.д. В бункерах имеется механизм, который производит захват и отделение заготовок от массы деталей. Этот же механизм производит ориентацию деталей -первичная ориентация. Если этого будет недостаточно, то вводиться вторичная ориентация.

Механизм захвата может иметь различные траектории движения: возвратно-поступательное, возвратно-качательное, поступательное, вращательное и колебательное.

Бункеры с ползунами чаще всего применяются с возвратно-качательными движениями исполнительного органа. Качательный орган используется в виде сектора,  который периодически передвигает заготовку. 

К бункерным загрузочным устройствам с вращательным движением захватывающего органа относятся большое число устройств типа крючковые карманчики и подобного типа.

К бункерным загрузочным приспособлением с колебательным движением захватывающего органа относятся вибробункера, в которых колебания заготовки используется для их принудительного перемещения по лотку и последующей транспортировки.

Ориентация детали в требуемое  положение производится во время движения детали по лотку. Как правило ориентация детали состоит в том, что с помощью специальных устройств в отводной лоток пропускается деталь имеющая требуемую ориентацию, а остальные детали сбрасываются на дно бункера для повторного перемещения по лотку и последующей ориентации. На рисунке показано несколько способов ориентации. При ориентации цилиндрических втулок соотношение длины втулки к диаметру равно 1:1,5 требуемых подаче в отводимый лоток в положении 1 (рис. а). Ширина лотка должна быть больше диаметра детали.

Если по лотку идет деталь занявшая положение 3 то она натыкается на козырек и сбрасывается в чашу бункера. Если деталь в положении 2 поперек лотка она выпадает в чашу через вырез П. Деталь 1 лежащая горизонтально пройдет под козырек и попадет в отводной лоток. Для ориентации детали (3) соотношение длины и диаметра равно 1 используется лоток с призматической выемкой (рис.б). Второй ряд деталей, если он возник, сбрасывается в чашу козырька.