Технико-экономические предпосылки автоматизации технологии процессов в машиностроении. Системы автоматического управления с распредвалом, страница 11

Индуктивные датчики широко применяются в системах точного отсчёта и копировальных устройствах станков. В последних распространены датчики, в которых сигнал получается не за счёт изменения длины зазора, а за счёт изменения площади возникающего зазора. Чувствительность таких датчиков увеличивается путём снижения магнитного сопротивления в возрастающем зазоре, путём увеличения рабочих граней.

Для этого полюсное положение на сердечниках якоря выполняют неплоскими, а зубчатыми.

Гидравлические, пневматические  путевые датчики.

В гидравлической системе рабочей жидкостью  чаще всего служит масло, поэтому выходной сигнал у гидравлического датчика – это величина расхода или величина давления масла. Масло подается в гидравлику по трубам от гидронасоса. Поэтому гидравлические датчики получают на входе информацию в виде перемещения упоров, превращая её в выходной сигнал  в виде включения или изменения направления потоков масла. Такими датчиками являются направляющие гидравлические распределители, открывающие или перекрывающие канал, подводящий масло. При небольших расходах масла используется самая простая конструкция датчика. Плунжер (распределитель) может открыть  канал подающий масло к рабочему цилиндру или перекрыть его. На наружном конце плунжера имеется пружинка и ролик, когда упор подходит к ролику и давит на неё сжимая пружинку, плунжер перемещается и перекрывает канал. Масло перестает поступать в цепь управления. То есть рабочий цилиндр (исполнительное звено), как только упор перестанет давить на ролик плунжер под действием пружин возвращается в исходное положение и масло начинает поступать в цепь управления.

Пневматические путевые датчики используют в виде направляющих, служат для изменения направления воздуха подаваемого по пневмолинии к исполнительному звену. Ряд датчиков срабатывает при входном сигнале – перемещение частей станка с упором на 10 – 13 мм. При необходимости срабатывания от меньшего входного сигнала на 1 – 5 мм применяют датчики более сложной конфигурации.

Размерные датчики.

Размерные датчики служат для контроля линейных и угловых размеров. Измерения чаще всего косвенные. То есть измеряется расстояние или положение детали относительно измерительной базы: фиктивной плоскости, линии или точки. Диаметр, длину, ширину, толщину, высоту и др. величины. Автоматически измеряют контактными и бесконтактными методами с помощью датчиков различных конструкций, расположенных определённым образом относительно приспособления, в котором устанавливается деталь. Измерительная база должна, по возможности, совпадать с конструкторской и технологической, для того, чтобы уменьшить погрешность от несовмещения. Электроконтактные датчики разделяются на предельные, определяющие находиться ли заданный размер в поле допуска и амплитудные – измеряющие отклонение от заданной геометрической формы (Рисунок 5.)

РИСУНОК 5.

Деталь 2 помещается на установочный элемент приспособления 1. Измерительный шток  подводится к детали с усилием создаваемой пружиной 4. В зависимости, от размещения детали 2 шток 3 перемещается, поворачивая рычаг 5. При размерах детали, выходящие за предельные подвижный контакт 9 замкнёт неподвижные контакты  8 или 10 с контактной силой создаваемой пружиной 6. Неподвижные контакты настраиваются на предельные размеры с помощью настроечных винтов с барабанами 7 и 11 по двум эталонным деталям с наибольшими и наименьшими предельными размерами. Настройка производится также по концевым мерам.

В амплитудном датчике (рисунок 6) подводящий контакт получает возможность осевого смещения в направляющих рычага 3. Если колебания детали  2 при её вращении в призме 1 будет больше заданного, то в начале замыкается первый контакт 4, затем контакт 6. Рычажная система у электроконтактных датчиков играет важную роль в замыкании и особенно в размыкании при немалом расстоянии между ними затруднительном по соображениям изложенным ранее.

РИСУНОК 6