Технико-экономические предпосылки автоматизации технологии процессов в машиностроении. Системы автоматического управления с распредвалом, страница 26

На рисунке (а) представлена простейшая схема устройства.  Быстрое вращение получает винт от электродвигателя 3 через зубчатую передачу 4-1.

Рисунок …

Изменение направления быстрого хода осуществляется от реверсивного электродвигателя включением, выключением и реверсов быстрого хода управляют упоры органа с помощью конечного выключателя 2 .

Включение быстрого хода сблокировано с выключением рабочей подачи. При включении рабочей подачи рычаг 6 переключает муфты, нажимает выключатель 5 управлений включения электродвигателя быстрых ходов. Электромеханический привод имеет простую конструкцию, так как наличие электродвигателя быстрых ходов позволяет управлять механической передачей. В этом случае не требуется механизм реверса. Упрощается и система управления, так как ряд переключателей производится при помощи контактного выключателя. Выключение осуществляется включением и выключением двигателя быстрых ходов. В случае применения муфты обгона (рис. б) отпадает необходимость в управлении включением и выключением рабочей подачи, а все необходимые переключения осуществляют конечные переключатели 2 управления быстрого хода. Если требуется мгновенная остановка рабочего органа, то применяются электромеханическое устройство рисунок (в). Муфта выключается под действием пружины 2 поворачивая рычаг 1. Во включенном положении рычаг удерживается собачкой 3, а в конце рабочего хода упор рабочего органа поворачивает собачку сжимая пружину 4 и освобождает рычаг 1, который поворачиваясь под действием пружины 2 выключает подачу. Для подачи сигнала включения быстрых ходов применяют конечный выключатель 5.

На рисунке 2 показан другой тип механизма автоматического установа. При повороте рычага кулачек 1 сжимает пружину 3 и устанавливает вниз плунжер 2, Как только кулачек пройдёт через остриё плунжера, его скос под действием плунжера давит на кулачек и мгновенно поворачивает рычаг вправо. Для подачи сигнала включения быстрого хода применяют конечный выключатель 4 на который нажимает рычаг выключения муфты.

Пневматические устройства

На (рис. а) показана схема пневмопривода для возвратно-поступательного перемещения рабочего органа.

Рисунок ….

Обычно это суппорта, столы, задние бабки. При рабочей подаче рабочий орган 3 получает движение через зубчатую рычажную передачу 2 при быстрых ходах от пневмоцилиндра 4. Во время быстрого перемещения рабочего органа вращается зубчатое колесо 2 и  колёса 5 и 6. В этот момент чтобы червячная передача не мешала вращению звеньев привода, связанных с рейкой, она выключается муфтой 1.

На рисунке (б) в конце быстрого хода вперед кулачек 5 нажимает на рычаг крана 3, который поворачивается и направляет сжатый воздух от трубопровода 7 в сети в трубопровод 8. Откуда он поступает в правую полость цилиндра 9. Поршень перемещается, и шток включает муфту в конце рабочего хода кулачек 6 отпускает рычаг крана вниз и поворачивает его в обратном направлении трубопровод 7, в этом случае соединенные с трубопроводом 2 и поршнем пневмоцилиндра перемещается назад, выключая муфту 1. Из левой полости цилиндра 9 воздух выходит через трубопровод 8 и 4. Для управления двухсторонней муфты применяется схема на рисунке (в). При среднем положении поворотного крана с окружающей средой одновременно сообщаются трубопроводы 1,2 и соответственно правые и левые полости цилиндра. Пружина 3 служит для установки муфты в нейтральное положение.

Рисунок ….

На (рис. г) показана пневмоэлектрическая схема сл следующим принципом работы: поворот крана 5 в одну сторону осуществляется с помощью электромагнита 3, а в противоположную сторону пружиной 4.

Цепь питания обмотки электромагнита замыкается при помощи упоров закрепленных на рабочих органах станков и конечных выключателях 1 и 2. Кроме систем управления станками при помощи пневмомеханических и пневмоэлектрических устройств,  применяются устройства с непосредственным пневматическим управлением.

Рисунок …..

Гидравлические и пневмогидравлические устройства

Гидравлические, пневмогидравлические и электрогидравлические устройства получили широкое применение благодаря следующим преимуществам: