Технико-экономические предпосылки автоматизации технологии процессов в машиностроении. Системы автоматического управления с распредвалом, страница 5

Имеются следующие гидрокопировальные и электрокопировальные системы, в которых суппорт совершает перемещение, соответствующее форме копира чертежу детали. Заменяя копир или чертеж, получают соответствующее движение суппорта (стола фрезерного станка) и форму изделия.

Системы автоматического управления с автоматическим регулированием позволяют быстро реализовывать и исправлять отступление от заданных параметров технологического процесса, регулировать параметры по заданному закону, работать на оптимальных режимах, поэтому они надёжно обеспечивают  высокое качество и производительность работы оборудования, высокую эффективность и экономичность процесса. По виду программоносителя (устройства, содержащие законы движения управляемых органов станка) системы управления бывают:

- с распредвалом;

- с упорами;

- копирами;

- с ЧПУ, программы могут быть записаны на перфокартах, магнитных лентах и барабанах.

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДВАЛОМ.

Эти системы бывают кулачковые, шариковые и  с командоаппаратом.

Системы автоматического управления  с распредвалом с командоаппаратом имеют следующую конструкцию: на распредвал установлены кулачки, передающие сигнал не только исполнительному звену, но и непосредственно осуществляющему его привод. Кулачки распредвала необходимы для перемещения всех рабочих органов, обеспечивая широкую синхронность работы или подачи сигналов. Кулачки передают поступательное или качательное движение толкателям. Профиль кулачков состоит из цилиндрической поверхности, подъёмов и спусков. При соприкосновении с цилиндрическим участком  рычаги толкателя не отклоняются от своей оси и поэтому суппорт или другой рабочий орган не изменяет своего положения. На участках подъема или спуска рычаг отклоняется от предшествующего положения относительно оси и передаёт соответствующее движение соответствующему органу. Обычно профиль кулачка соответствует требуемой программе движения исполнительных звеньев и рассчитывается по задачам теоретической механики.

При проектировании кулачков следует выбирать такие формы и размеры отдельных участков профиля, чтобы время на выполнение холостого хода было минимальным. Форма профили влияет на скорость и ускорение рабочего органа, а величина подъема и спуска на размер его перемещения. Чаще всего кулачки изготавливают из закаленных сталей. Профиль их шлифуют для получения высокой точности и требуемого класса шероховатости. Это необходимо, чтобы движение рабочих органов осуществлялось плавно и без толчков.

Постоянный контакт кулачка с роликом рычага обеспечивается пружинами или грузами противовесами. Кулачковая система обладает большим числом промежуточных и исполнительных механизмов (рычаги, сектора, рейки, толкатели и т.д.). Поэтому на наладку автомата или распредвала, с последующей кинематической цепью до рабочего органа, требуется значительное время.

Кулачки в процессе работы нагружены и работают на трение, следовательно, необходимо, для работы кулачков, регулярная смазка. Такие система с распредвалом  - разомкнутые. В них нет подналадки, поэтому необходимо часто проверять форму и размеры обрабатываемых деталей. Все эти обстоятельства требуют, чтобы наладчик постоянно следил за работой системы, и в этом случае он может обслужить от 2-х до 6-и автоматов. Достоинство системы: надёжность и возможность осуществления рабочего цикла любой сложности в заданное время. Кулачковые системы применяются в крупносерийном и массовом производстве.

Для ускорения переналадки подобных систем применяют механизмы, позволяющие изменять плечи рычагов, чтобы без замены кулачков можно было изменять перемещение рабочих органов. Также блок кулачков можно заменять вместе с распредвалом, монтируя на нём заранее новые кулачки.

СИТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ  С РАСПРЕДВАЛОМ С ШАРИКОВЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ МХАНИЗМОМ.