Технико-экономические предпосылки автоматизации технологии процессов в машиностроении. Системы автоматического управления с распредвалом, страница 19

По классификации все автоматизированные загрузочные приспособления для штучного заготовления различают по типам зависимости от способа:

- укладка деталей в ёмкости ( магазины, бункеры).

- перемещение детали (самостоятельное, полусамостоятельное, принудительно-комбинированное).

- движение транспортных органов ёмкости (неподвижное, подвижное).

- взаимное расположение деталей (вплотную, вразброску, в расклад, навалом-россыпью, навалом-кучей).

Магазином загрузочного приспособления называется устройство в котором заготовки находятся в один ряд.

В магазинно-загрузочном приспособлении запас заготовок  размещается в ёмкости 1 в один ряд. Заготовки на выходе из магазина захватывают питатель 3, отсекая от деталей и подаёт в зону станка для установки в приспособление  и дальнейшей обработке. Укладка заготовок в  магазин производиться вручную. Для увеличения ёмкости магазина они могут быть зигзагообразной формы. Штабелирующим загрузочным устройством (рис.2) называется устройство, в котором заготовки находятся в ориентированном положении в несколько рядов.  В штабелирующим загрузочным приспособлении запас заготовок 5 в ёмкости 1 размещаются щтабелями. Укладка заготовок в ёмкости производиться вручную в ориентированном положении, необходимым для последующей  обработке на станке. Заготовки из ёмкости 1 поступают в накопитель 4, из которого питатель 3 подаёт их в рабочую зону.

В штабилирующем загрузочном устройстве имеется специальный элемент 2, пропускающий в накопитель по одной заготовке.

Бункерным загрузочным устройством (рис.3) называется устройство, в котором заготовки размещаются навалом. В бункерном загрузочном приспособлении запас заготовок в бункере размещается навалом т.е. неориентированно в пространстве. В этом приспособлении предусмотрено устройство 2 с ползуном для захвата и ориентации заготовок у требуемой для последующей обработки плоскости и сбрасыватель 6, для удаления неправильно ориентированных заготовок. При движении ползуна захвата 6 происходит отделение нескольких заготовок от общей массы. В верхнем положении сбрасыватель пропускает в накопитель 5 правильно ориентированные заготовки, в конце лотка установлен питатель 3, подающий заготовки на обработку. Для отделения заготовок от общего потока может устанавливаться дополнительное устройство отката 4. Таким образом, приспособление в зависимости от условий может состоять из всех или 4-х сборочных единиц: емкости, захвата, накопителя, отката, питателя, сбрасыватель, ворошителя и привода. Из перечисленных элементов может компоноваться конкретное приспособление.

В самотечном загрузочном приспособлении перемещение происходит под действием силы тяжести самих заготовок, в полусамотечном перемещающем приспособлении происходит под действием силы тяжести, при искусственном меньше силы тяжести. Между поверхностью загатовок и поверхностью приспособления ( например воздушные подушки). В принудительном – под действием приводимых механизмов (конвейеров). В комбинированном подача деталей производиться непрерывно или периодически под действием приводных устройств.

Магазины служат для хранения, накопления и перемещения в них заготовок. В практике широко применяют самотечные магазины, представляющие собой установленные под углом 15-90º лотки. Эти магазины используются также для межэтапной транспортировки заготовок. В этом случае их называют скатами или склизами.

Прямые лотки чаще всего применяются как роликовые устройства, он заготовки перемещаются в них при меньших углах наклона лотка. Винновые, простые и роликовые используются для деталей, которые не могут катиться. Спиральные, овальные и спирально-овальные ролики применяются для деталей, имеющих головки.

Змейковые лотки применяются в качестве магазина или транспортного приспособления для деталей имеющих плохую проходимость. Зигзагообразные и дугообразные лотки позволяют увеличивать ёмкость магазина. Каскадные лотки служат для перемещения деталей уменьшая и замедляя движение во избежание соударения деталей и повреждения их поверхностей. Наибольшее распространение получили прямые простые одноручьевые лотки. Могут быть закрытого и открытого типа.  Открытые лотки могут применяться при сравнительно небольших углах наклона ( до 30º), иначе возможен выкат заготовок за пределы лотка.