Машиностроение \ Механика полета

промах), страница 26

В БЦВМ в качестве запоминающих устройств (ЗУ) применяются магнитные барабаны, диски и сердечники, трансфлюксоры, стеклянные линии задержки и тонкие пленки.

Важной характеристикой БЦВМ является ее надежность, которая обеспечивается автоматическим непрерывным контролем линий и сигнализацией отказавших частей, резервированием всей машины, резервированием отдельных наиболее важных узлов и автоматическим отключением отказавших узлов.

Для изучения принципов обработки информации в БЦВМ рассмотрим ее работу в комплексной навигационной системе, состоящей из инерциальной системы навигации, используемой как активная память, радионавигационной системы и доплеровского измерителя (рис. 3). Радиотехнические системы (РНС и ДИСС) используются для коррекции погрешностей инерциальной системы навигации, которая часто является основным средством получения навигационной информации. Достоверность информации, выдаваемой комплексной системой, обеспечивается непрерывным контролем технической исправности входящих в систему средств (для этого применяется встроенный контроль и тестовая проверка БЦВМ) и контролем условий функционирования системы (например, если уровень шумов РНС и ДИСС выше допустимого, то соответствующее средство для коррекции не применяется). Если имеется техническая неисправность или нарушено условие нормального функционирования

Рис. 3. Схема связей БЦВМ с навигационными системами то это ведет к запрещению использования информации от средств коррекции.

В комплексных навигационных системах радиотехнические средства используются для коррекции инерциальной системы, а эта последняя, являясь активной памятью, служит для коррекции радиотехнических средств. Например, по данным инерциальной системы могут быть определены вторые производные от дальностей, измеряемых РНС. Благодаря этому устраняются динамические погрешности РНС и становится возможным уменьшить полосу пропускания приемной аппаратуры, повысить ее помехозащищенность и снизить уровень шумов. Аналогично улучшаются характеристики доплеровского измерителя.

НЕДОСТАТКИ

ЦАП является экстраполятором нулевого порядка, из-за чего в системе наблюдается чистое запаздывание – влияние на устойчивость.

В расчетах устойчивости следует принимать

На обработку информации в самой БЦВМ затрачивается время

- фазовый сдвиг

-потери фазы в системе, обусловленные дискретностью.

Вторая неприятность в БЦВС – стробоскопические эффекты.(наложение частот f_n Найквиста и реальной f_peal).

Для устранения этих проблем применяются активная и пассивная самонастройки.

К_х– произвольный параметр автопилота.

-номер канала (пр.-10Гц, 40Гц, 80Гц) - переменные неограниченные добавки.

высота, параметр.

К_х⁰и N_x скачкообразно меняются по логическим условиям при переходе от одного параметра к другому.

Пассивная самоностройка:

Нужно учитывать затраты времени на вычисления в БЦВ

Билет №17

1. Управление разворотом ЛА без просадки по высоте полета.

Координированный разворот

Z – поперечная (боковая) аэродинамическая сила.

;

. (*)

Правильным разворотом называется координированный разворот с нулевым углом скольжения без просадки по высоте.

Если , то разворот координированный. Если и , то разворот правильный.

При правильном развороте допустимый угол крена определяется ограничением на допустимую перегрузку .

В общем случае разворот бывает неправильным. Легко видеть, что

Если управление ведется по перегрузкам, то условия (*) обычно бывает достаточно. Необходимое условие потери высоты может быть представлено и в других эквивалентных формулах.

– произвольный коэффициент поперечной силы по углу атаки,