Решение обыкновенных дифференциальных уравнений (задача Коши), страница 9

Уравнения (7.11) и (7.12) определяют измененные в результате единичного скачка при t = 0 на входе САУ начальные  условия: выходная переменная х(0) и первые ее производные вплоть до (n–m–1)-й равны нулю, а остальные  выражаются посредством рекуррентных соотношений – старшие через младшие, начиная с (n–m)-й, причем, определяется по (7.9а).

7.1.1.2. Пример построения переходного процесса

Для САУ с единичной обратной связью и передаточной функцией замкнутой системы

 

                                                                                                                                                                           (7.13)

 дифуравнение замкнутой системы в символической форме имеет следующий вид:

                                                                                                                                                                     .     (7.14)

 

(7.15)  

 

                                                                                                                                                                           (7.16)