Электроборудование мостовых кранов. Рабочие механизмы грузоподъёмных кранов. Мостовой кран общего применения, страница 9

Для выбора редуктора определяем частоту вращения ходовых колес:

                                                                 (3.17)

Необходимое передаточное число механизма:

                                                                                      (3.18)

По [2, табл. III.4.16] выбираем цилиндрический вертикальный трехступенчатый крановый редуктор типа ВК-475 с передаточным числом 103,61, частотой вращения быстроходного вала до 1000 об/мин.

Фактическое число оборотов ходовых колес:

                                                                      (3.19)

Фактическая скорость тележки:

                                                     (3.20)

Отклонение от заданной скорости:

                                                        (3.21)

Допускается отклонение фактической скорости от заданной на 10%. В нашем случае мы получили допустимое отклонение.

Окончательная кинематическая схема остается неизменной и приведена на рис. 3.1. Принимаем КПД муфт η_м равный 0,99; КПД редуктора 0,96; КПД подшипника η_п 0,98, КПД открытой пары η_оп 0,95. Тогда фактический КПД механизма с учетом принятой кинематической схемы рис. 3.1 равен:

                                               (3.22)

Коэффициент механизма передвижения К_м1 = 1,5. Коэффициент запаса, зависящий от режима работы К_м2 = 1,1. Зубчатую муфту между электродвигателем и редуктором выбираем по расчетному моменту:

                                (3.23)

Выбираем муфту фланцевую стальную по ГОСТ 20761-80 с номинальным крутящим моментом 250 Н∙м. D = 0,14 м, M = 6,3 кг. Момент инерции муфты тормозного шкива 0,012 кг∙м².

Принимаем коэффициент сцепления ходовых колес с рельсом φ = 0,2. Уклон рельсовых путей ψ = 0,003. Коэффициент трения реборд колес о рельсы К_р = 1.

Максимально допустимое замедление при отсутствии проскальзывания заторможенных колес при работе крана без груза:

Время торможения:

                                                                      (3.24)

Сила статического сопротивления передвижению тележки без груза при торможении:

Момент сопротивления на приводном валу (первому):

                                             (3.25)

Найдем динамический момент торможения, приведенный к первому валу:

                         (3.26)

Определяем необходимый тормозной момент:

                                                      (3.27)

Выбираем колодочный электромагнитный тормоз ТКТ-200 с наибольшим тормозным моментом 160 Н∙м.

Статическое сопротивление передвижению нагруженной тележки при торможении:

                   (3.28)

Момент сопротивления на первом валу:

                                                         (3.29)

Динамический момент при торможении нагруженной тележки:

                                                    (3.30)

Время торможения тележки крана с грузом:

                     (3.31)

Полученное время меньше наибольшего времени затормаживания выбранного тормоза (2 с), поэтому делаем вывод, что условия работы будут нормальными.