Операторный метод расчёта ПП. Основные теоретические положения, страница 5

Заметим, что полученное выражение справедливо для любого (n+1)-го импульса при  n ® ¥,  0 < t < ¥, если  t  отсчитывается от начала этого импульса, что непосредственно следует из определения оригинала:  f(t) º 0 при  t < 0.

Из классического метода расчёта переходных процессов следует, что    i = iпр + iсв,  слагаемое  iпр  определяется видом приложенного к схеме напряжения: если это напряжение периодическое, то уже на интервале действия первого импульса есть слагаемое  iпр = iуст  – установившаяся реакция на периодическое воздействие. Таким образом,     iуст = i(1)iсв, где  i(1) – ток переходного процесса в интервале действия первого импульса.

Для рассматриваемого примера в интервале действия (n+1)-го импульса  для   t(0 … t0получаем

iуст(t) = Imsin(wtj) + Imsinj · Imsinj =

= Imsin(wtj)Imsinj = 4,94sin(w t – 85,45º) + 22,24 A;

в период паузы t(t0T)

iуст(t) = AImsinj ==

= 22,24 A.

Как и следовало ожидать, полученные результаты совпадают с ранее вычисленными двумя разными методами. Отметим, что для контроля правильности решения задачи для периодического решения  необходимо проверять условие, на котором базируется первый из рассмотренных методов: iуст(0) = iуст(T).

7.2.3. ПП в цепях с двумя накопителями


ЗАДАЧА 7.58. В схеме рис. 7.83,а найти ток  i3(t) и напряжение uС(t) операторным методом. Параметры цепи:

Е = 300 В,   r1 = r3 = 25 Ом,   L= 0,02 Гн,   С = 100 мкФ.

Решение

1. Для построения операторной схемы определяем независимые начальные условия:  i3(0+) = i3(0-) === 6 A,

uC(0+) = uC(0-) = r3·i3(0-) = 25·6 = 150 В.

2. Эквивалентная операторная схема показана на рис. 7.83,б.

3. Выполним расчёт схемы методом двух узлов.

u23(p) = uC(p) =

===;

I3(p) ===.

4. Оригиналы величин найдём по теореме разложения.

Положим   F2(p) = r1LCp2 + pL+ r1 = 5·10 -5p2 + 0,02p+ 25 = 0, корни уравнения     р1,2 = -200 ± j678 c -1 = -706,9·e -j73,56°;

F2(0) = 25;     F2¢(p) = 10 -4p + 0,02;    F2¢(p1) = j0,0678.

Формула для напряжения на конденсаторе:  uС(t) = 2Re;

F1U(p1) = 300·0,02 + 25·(-200 + j678)·0,02·10 -4·150 – 25·0,02·6 = 5,3·e j73,56°;

uС(t) = 2Re= 156,3e -200tcos(678t – 16,44°) =

= 156,3e -200tsin(678t + 73,56°)B.

Рассчитываем ток    i3(t) =+ 2Re;

F1i(0) = 300;     F1i(p1) = 300 + 25·(-200 + j678)·10 -4·150 +

+ 6·(-200 + j678)·0,02·(25·(-200 + j678)·10 -4 + 1) = 265·e j73,56°;

i3(t) =+ 2Re=

= 12 + 11,06e -200tsin(678t – 32,88°)А.


ЗАДАЧА 7.59. В схеме рис. 7.84,а определить ток i2(t) при следующих параметрах цепи:  е(t) = Еmsin(w0t + y);   Еm = 400 В,  w0 = 100 рад/с,  y= -45°;

L= 0,25 Гн,   С = 400 мкФ,  r1 = 25 Ом,   r2 = 75 Ом.

Решение

1.  Рассчитаем независимые начальные условия.

Im === 16·e –j45° А;

UCm = Im·= 16·e –j45°·(-j25) = 400·e –j135° B;

i(t-) = 16sin(w0t – 45°)А;                    uC(t-) = 400sin(w0t – 135°) B;

i(0+) = i(0-) = 16sin(-45°) = -8 A,     uC(0+) = uC(0-) = 400sin(-135°)= -200В.

2. Рассчитаем принуждённые составляющие iпр(t), i2пр(t) и uCпр(t) символическим методом.

Imпр === 16·ej73,05° А;

I2mпр = Imпр·= 16·ej73,05°·= 5,49·ej104° А;

UCmпр = I1mпр·= Imпр··= 16·e –j73,05°··(-j25) =

= 291,4·e –j149,05° В;

i2пр(t) = 5,49sin(w0t – 104°) A,    iпр(t) = 16sin(w0t – 73,05°) A,

uCпр(t) = 291,4sin(w0t – 149,05°)В.

Начальные значения принуждённых составляющих:

iпр(0+) = 16sin(-73,05°) = -15,3 A,    uCпр(0+) = 291,4sin(-149,05°) = -150 В.

3. Применим операторный метод для определения свободной составляющей тока i2св(t). Для этого определим начальные значения свободных составляющих тока в индуктивности и напряжения на ёмкости:

iсв(0+) = i(0+)iпр(0+) = -8+ 15,3 = 4 A,

uCсв(0+) = uC(0+)uCпр(0+) = -200+ 150 = -133 В.

Операторная схема для свободных составляющих представлена на   рис. 7.84,б.

4. Полученную схему рассчитаем методом двух узлов.

u12св(p) ==;

I2св(p) ===.