Исследование и синтез машины – механического пресса (с механизмом подачи)

Пресс механический.  Номер  задания  курсового  проекта:   КП 115 . 312 . 000

В состав машины входят (рис. 1, 2):

1. Главный механизм – рычажный механизм ОА₁В₁C₁C₂, производящий технологическую операцию вытяжки. F_Т – технологическая сила, действующая на пуансон 5 в процессе операции. В таблице даны максимальные значения силы F_{Т max}.

2. Вспомогательный механизм автоматической подачи заготовок шиберного типа, представляющий собой кулачково-рычажный  механизм K₁O₁K₂K₃K₄ (звенья 7,8,9,10).

3. Асинхронный электродвигатель переменного тока.

4. Зубчатый механизм, передающий движение с вала двигателя на вал кривошипа 1. Тип зубчатого механизма указан в таблице, на рис. 1 изображен рядный механизм.

Размеры звеньев главного механизма для различных вариантов задания представлены в таблице. Центр масс кривошипа находится в точке O, центры масс остальных звеньев – в их геометрическом центре. Координаты точки A₂ в системе X₃Y₃:

X_A2⁽³⁾  = –0,9 B₁C₁;   Y_A2⁽³⁾  = 0,3 B₁C₁;

Точка A₂ при проворачивании должна оставаться левее оси C₁C₂. Если это окажется не так, то следует увеличить координату Y_A2⁽³⁾ или длину звена 2.

Цикл работы главного механизма начинается от крайнего верхнего положения ползуна 5. Его полный ход S_5max определяется при кинематическом анализе. Длина пуансона принимается: l_P = (1,5 … 2) S_5max. Величина рабочего хода принимается:

S_P = 0,25 S_5max.

Угловая скорость кривощипа вычисляется, как: w₁ = p n₁ / 30.

где n₁ – частота вращения кривошипа по таблице

Моменты  инерции  звеньев:

кривошип:   J₁ » 2,5 m₁ l₁² p/30;

остальные звенья:  J_j » m_j l_j² p/30,  j = 2,3,4, где l_j – наибольший размер звена.

S_Ш – перемещение шибера 10, необходимое для подачи следующей заготовки в зону обработки, принимается: S_Ш = (2,5 … 3,0) d_З. Толщина заготовки принимается: t_З = 1 мм.

Размеры звеньев вспомогательного механизма выбираются конструктивно в процессе компоновки этого механизма с главным.

Допускаемый коэффициент неравномерности хода:  [d] = 0,1