Исследование и синтез машины – механического пресса (с механизмом подачи), страница 6

7.   70.00   -55.98  -0.97712  -1.0536e+000  -3.5576e+000

8.   80.00   -58.10  -1.01402  -1.1546e+000  -2.4789e+000

9.   90.00   -60.37  -1.05367  -1.2180e+000  -1.3197e+000

10.  100.00   -62.73  -1.09479  -1.2426e+000  -1.6288e-001

11.  110.00   -65.09  -1.13609  -1.2295e+000   9.2890e-001

12.  120.00   -67.40  -1.17637  -1.1819e+000   1.9098e+000

13.  130.00   -69.59  -1.21454  -1.1038e+000   2.7483e+000

14.  140.00   -71.60  -1.24968  -1.0004e+000   3.4275e+000

15.  150.00   -73.40  -1.28102  -8.7710e-001   3.9465e+000

16.  160.00   -74.94  -1.30799  -7.3895e-001   4.3207e+000

17.  170.00   -76.21  -1.33017  -5.9033e-001   4.5805e+000

18.  180.00   -77.19  -1.34726  -4.3439e-001   4.7674e+000

19.  190.00   -77.87  -1.35906  -2.7278e-001   4.9287e+000

20.  200.00   -78.23  -1.36539  -1.0556e-001   5.1126e+000

21.  210.00   -78.27  -1.36602   6.8808e-002   5.3641e+000

22.  220.00   -77.96  -1.36069   2.5324e-001   5.7222e+000

23.  230.00   -77.29  -1.34898   4.5179e-001   6.2146e+000

24.  240.00   -76.22  -1.33036   6.6910e-001   6.8457e+000

25.  250.00   -74.72  -1.30412   9.0925e-001   7.5704e+000

26.  260.00   -72.74  -1.26947   1.1732e+000   8.2369e+000

27.  270.00   -70.23  -1.22571   1.4539e+000   8.4853e+000

28.  280.00   -67.19  -1.17263   1.7266e+000   7.6116e+000

29.  290.00   -63.67  -1.11129   1.9370e+000   4.5509e+000

30.  300.00   -59.88  -1.04518   1.9956e+000  -1.5402e+000

31.  310.00   -56.21  -0.98098   1.8111e+000  -9.5896e+000

32.  320.00   -53.13  -0.92723   1.3813e+000  -1.5387e+001

33.  330.00   -50.99  -0.88998   8.5576e-001  -1.5080e+001

34.  340.00   -49.79  -0.86906   4.2585e-001  -1.0394e+001

35.  350.00   -49.26  -0.85973   1.5857e-001  -5.9755e+000

36.    0.00   -49.12  -0.85727   7.9084e-008  -3.9376e+000

Начальный угол поворота кривошипа от оси Xo =  169.35 гр.

в) Скорости и ускорения центров масс звеньев 2, 3, 4.

Скорости и ускорения центров масс звена 2:

Скорости центра масс звена 2:

Скорость центра масс звена 2:

1-е в 1-й структурной группе.

Координаты точки в системе звена:

Xk = 0.175 м

Yk = 0 м

i     Fi1         V         Alf2         Vx            Vy

гр.        м/c         гр.         м/c           м/c

0.    0.00   3.2725e-001  -100.65  -6.0482e-002  -3.2161e-001

1.   10.00   4.2562e-001   -83.37   4.9148e-002  -4.2277e-001

2.   20.00   5.0977e-001   -72.69   1.5170e-001  -4.8668e-001

3.   30.00   5.7285e-001   -64.28   2.4862e-001  -5.1609e-001

4.   40.00   6.1700e-001   -56.68   3.3893e-001  -5.1558e-001

5.   50.00   6.4563e-001   -49.37   4.2045e-001  -4.8996e-001

6.   60.00   6.6163e-001   -42.13   4.9067e-001  -4.4384e-001

7.   70.00   6.6715e-001   -34.89   5.4720e-001  -3.8165e-001

8.   80.00   6.6373e-001   -27.61   5.8812e-001  -3.0765e-001

9.   90.00   6.5244e-001   -20.27   6.1205e-001  -2.2600e-001

10.  100.00   6.3411e-001   -12.82   6.1831e-001  -1.4067e-001

11.  110.00   6.0944e-001    -5.22   6.0692e-001  -5.5429e-002

12.  120.00   5.7920e-001     2.61   5.7860e-001   2.6334e-002

13.  130.00   5.4429e-001    10.77   5.3471e-001   1.0168e-001

14.  140.00   5.0589e-001    19.42   4.7710e-001   1.6822e-001

15.  150.00   4.6554e-001    28.79   4.0800e-001   2.2419e-001

16.  160.00   4.2521e-001    39.15   3.2977e-001   2.6844e-001

17.  170.00   3.8746e-001    50.82   2.4477e-001   3.0036e-001

18.  180.00   3.5551e-001    64.12   1.5520e-001   3.1985e-001

19.  190.00   3.3322e-001    79.10   6.2983e-002   3.2721e-001

20.  200.00   3.2454e-001    95.35  -3.0275e-002   3.2312e-001

21.  210.00   3.3234e-001   111.79  -1.2335e-001   3.0861e-001

22.  220.00   3.5733e-001   127.07  -2.1539e-001   2.8512e-001

23.  230.00   3.9805e-001   140.23  -3.0595e-001   2.5463e-001

24.  240.00   4.5194e-001   150.90  -3.9490e-001   2.1979e-001

25.  250.00   5.1621e-001   159.09  -4.8223e-001   1.8420e-001

26.  260.00   5.8778e-001   164.95  -5.6761e-001   1.5266e-001

27.  270.00   6.6237e-001   168.57  -6.4923e-001   1.3124e-001