28. 280.00 7.3285e-001 170.06 -7.2184e-001 1.2653e-001
29. 290.00 7.8700e-001 169.56 -7.7396e-001 1.4265e-001
30. 300.00 8.0591e-001 167.48 -7.8675e-001 1.7469e-001
31. 310.00 7.6684e-001 164.82 -7.4009e-001 2.0075e-001
32. 320.00 6.5604e-001 163.62 -6.2943e-001 1.8497e-001
33. 330.00 4.8892e-001 167.86 -4.7799e-001 1.0281e-001
34. 340.00 3.2348e-001 185.97 -3.2172e-001 -3.3672e-002
35. 350.00 2.6057e-001 225.68 -1.8203e-001 -1.8644e-001
36. 0.00 3.2725e-001 259.35 -6.0479e-002 -3.2161e-001
Alf - угол поворота вектора от Xo,
Начальный угол поворота кривошипа = 169.35 гр. от оси Xo
Ускорение центра масс звена 2:
Ускорение центра масс звена 2:
1-е в 1-й структурной группе.
Координаты точки в системе звена:
Xk = 0.175 м
Yk = 0 м
i Fi1 A Alf2 Ax Ay
гр. м/c2 гр. м/c2 м/c2
0. 0.00 4.9661e+000 -46.23 3.4353e+000 -3.5861e+000
1. 10.00 4.0174e+000 -37.96 3.1673e+000 -2.4714e+000
2. 20.00 3.2947e+000 -24.74 2.9923e+000 -1.3789e+000
3. 30.00 2.8470e+000 -8.27 2.8174e+000 -4.0926e-001
4. 40.00 2.6230e+000 9.12 2.5898e+000 4.1563e-001
5. 50.00 2.5387e+000 25.64 2.2887e+000 1.0986e+000
6. 60.00 2.5234e+000 40.72 1.9124e+000 1.6463e+000
7. 70.00 2.5340e+000 54.54 1.4702e+000 2.0639e+000
8. 80.00 2.5501e+000 67.45 9.7788e-001 2.3552e+000
9. 90.00 2.5648e+000 79.79 4.5450e-001 2.5242e+000
10. 100.00 2.5778e+000 91.75 -7.8887e-002 2.5766e+000
11. 110.00 2.5917e+000 103.41 -6.0090e-001 2.5211e+000
12. 120.00 2.6091e+000 114.73 -1.0913e+000 2.3699e+000
13. 130.00 2.6312e+000 125.63 -1.5328e+000 2.1386e+000
14. 140.00 2.6572e+000 136.03 -1.9123e+000 1.8450e+000
15. 150.00 2.6852e+000 145.84 -2.2221e+000 1.5076e+000
16. 160.00 2.7131e+000 155.06 -2.4600e+000 1.1442e+000
17. 170.00 2.7396e+000 163.66 -2.6290e+000 7.7067e-001
18. 180.00 2.7648e+000 171.67 -2.7356e+000 4.0035e-001
19. 190.00 2.7895e+000 179.08 -2.7892e+000 4.4806e-002
20. 200.00 2.8146e+000 185.82 -2.8002e+000 -2.8523e-001
21. 210.00 2.8396e+000 191.75 -2.7800e+000 -5.7840e-001
22. 220.00 2.8608e+000 196.68 -2.7405e+000 -8.2107e-001
23. 230.00 2.8707e+000 200.29 -2.6926e+000 -9.9539e-001
24. 240.00 2.8553e+000 202.16 -2.6443e+000 -1.0772e+000
25. 250.00 2.7931e+000 201.73 -2.5946e+000 -1.0342e+000
26. 260.00 2.6525e+000 198.18 -2.5201e+000 -8.2739e-001
27. 270.00 2.3902e+000 190.20 -2.3525e+000 -4.2328e-001
28. 280.00 1.9546e+000 175.17 -1.9477e+000 1.6452e-001
29. 290.00 1.3364e+000 144.12 -1.0829e+000 7.8315e-001
30. 300.00 1.1141e+000 67.53 4.2579e-001 1.0296e+000
31. 310.00 2.4289e+000 8.05 2.4050e+000 3.4029e-001
32. 320.00 4.3505e+000 -19.14 4.1100e+000 -1.4265e+000
33. 330.00 5.8861e+000 -35.71 4.7794e+000 -3.4355e+000
34. 340.00 6.3870e+000 -45.36 4.4878e+000 -4.5447e+000
35. 350.00 5.9098e+000 -48.79 3.8936e+000 -4.4458e+000
36. 0.00 4.9661e+000 -46.23 3.4353e+000 -3.5861e+000
Alf - угол поворота вектора от Xo,
Начальный угол поворота кривошипа = 169.35 гр. от оси Xo
Скорости и ускорения центров масс звена 3:
Скорость центра масс звена 3:
Скорость центра масс звена 3:
2-е в 1-й структурной группе.
Координаты точки в системе звена:
Xk = -0.186 м
Yk = 0.026 м
i Fi1 V Alf3 Vx Vy
гр. м/c гр. м/c м/c
0. 0.00 0.0000e+000 0.00 0.0000e+000 0.0000e+000
1. 10.00 1.4648e-001 -69.00 5.2487e-002 -1.3675e-001
2. 20.00 2.5640e-001 -66.93 1.0049e-001 -2.3589e-001
3. 30.00 3.3574e-001 -63.89 1.4775e-001 -3.0148e-001
4. 40.00 3.9094e-001 -60.18 1.9441e-001 -3.3917e-001
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.