26. 260.00 2.7729e+000 149.99 -2.4012e+000 1.3868e+000
27. 270.00 3.2122e+000 140.27 -2.4706e+000 2.0530e+000
28. 280.00 3.6107e+000 127.80 -2.2130e+000 2.8530e+000
29. 290.00 3.7879e+000 110.86 -1.3491e+000 3.5395e+000
30. 300.00 3.5550e+000 85.11 3.0286e-001 3.5421e+000
31. 310.00 3.2342e+000 41.56 2.4199e+000 2.1457e+000
32. 320.00 4.0583e+000 -9.88 3.9981e+000 -6.9628e-001
33. 330.00 5.6095e+000 -41.64 4.1919e+000 -3.7275e+000
34. 340.00 6.3717e+000 -58.57 3.3221e+000 -5.4371e+000
35. 350.00 5.9997e+000 -67.16 2.3293e+000 -5.5291e+000
36. 0.00 4.9756e+000 -69.78 1.7196e+000 -4.6689e+000
Alf - ууюы яютю
Нрчрыьэыщ ууюы яютю 169.35 Ја. ®в ®бЁ Xo
Скорости и ускорения центров масс звена 4:
Скорость центра масс звена 4:
Съюцентра масс звена 4:
1-е в 2-й структурной группе.
Кюю Xk = 0.2 м
Yk = 0 м
i Fi1 V Alf4 Vx Vy
у
0. 0.00 0.0000e+000 0.00 0.0000e+000 0.0000e+000
1. 10.00 2.2081e-001 -85.09 1.8912e-002 -2.2000e-001
2. 20.00 3.8959e-001 -84.17 3.9545e-002 -3.8758e-001
3. 30.00 5.1451e-001 -82.86 6.3971e-002 -5.1052e-001
4. 40.00 6.0235e-001 -81.26 9.1573e-002 -5.9535e-001
5. 50.00 6.5791e-001 -79.44 1.2059e-001 -6.4676e-001
6. 60.00 6.8484e-001 -77.44 1.4894e-001 -6.6845e-001
7. 70.00 6.8655e-001 -75.26 1.7466e-001 -6.6396e-001
8. 80.00 6.6668e-001 -72.90 1.9603e-001 -6.3721e-001
9. 90.00 6.2932e-001 -70.34 2.1174e-001 -5.9263e-001
10. 100.00 5.7885e-001 -67.57 2.2088e-001 -5.3505e-001
11. 110.00 5.1973e-001 -64.59 2.2304e-001 -4.6944e-001
12. 120.00 4.5610e-001 -61.42 2.1822e-001 -4.0051e-001
13. 130.00 3.9151e-001 -58.10 2.0690e-001 -3.3237e-001
14. 140.00 3.2866e-001 -54.71 1.8986e-001 -2.6828e-001
15. 150.00 2.6930e-001 -51.37 1.6811e-001 -2.1039e-001
16. 160.00 2.1420e-001 -48.22 1.4271e-001 -1.5973e-001
17. 170.00 1.6333e-001 -45.41 1.1466e-001 -1.1631e-001
18. 180.00 1.1601e-001 -43.09 8.4716e-002 -7.9261e-002
19. 190.00 7.1127e-002 -41.42 5.3338e-002 -4.7054e-002
20. 200.00 2.7176e-002 -40.49 2.0667e-002 -1.7647e-002
21. 210.00 1.7693e-002 139.60 -1.3474e-002 1.1467e-002
22. 220.00 6.5815e-002 138.82 -4.9533e-002 4.3336e-002
23. 230.00 1.2024e-001 137.15 -8.8144e-002 8.1777e-002
24. 240.00 1.8505e-001 134.62 -1.2997e-001 1.3172e-001
25. 250.00 2.6573e-001 131.31 -1.7542e-001 1.9960e-001
26. 260.00 3.6927e-001 127.36 -2.2407e-001 2.9352e-001
27. 270.00 5.0321e-001 122.94 -2.7363e-001 4.2231e-001
28. 280.00 6.7191e-001 118.28 -3.1830e-001 5.9173e-001
29. 290.00 8.6745e-001 113.59 -3.4721e-001 7.9493e-001
30. 300.00 1.0548e+000 109.11 -3.4525e-001 9.9667e-001
31. 310.00 1.1640e+000 104.99 -3.0102e-001 1.1244e+000
32. 320.00 1.1200e+000 101.38 -2.2099e-001 1.0980e+000
33. 330.00 9.0838e-001 98.42 -1.3299e-001 8.9859e-001
34. 340.00 5.9761e-001 96.25 -6.5044e-002 5.9406e-001
35. 350.00 2.7734e-001 94.97 -2.4027e-002 2.7629e-001
36. 0.00 0.0000e+000 0.00 0.0000e+000 0.0000e+000
Alf - ууюы яютю
Н 169.35 Ја. ®в ®бЁ Xo
Ускорение центра масс звена 4:
У_ъюцентра масс звена 4:
1-е в 2-й структурной группе.
Кюю Xk = 0.2 м
Yk = 0 м
i Fi1 A Alf4 Ax Ay
у
0. 0.00 7.4751e+000 -85.43 5.9540e-001 -7.4513e+000
1. 10.00 5.8040e+000 -84.33 5.7294e-001 -5.7756e+000
2. 20.00 4.3723e+000 -81.13 6.7421e-001 -4.3200e+000
3. 30.00 3.1879e+000 -75.70 7.8753e-001 -3.0891e+000
4. 40.00 2.1987e+000 -66.99 8.5940e-001 -2.0237e+000
5. 50.00 1.3868e+000 -51.10 8.7094e-001 -1.0792e+000
6. 60.00 8.5467e-001 -16.28 8.2039e-001 -2.3963e-001
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.