Смешанная система – это комбинированная централизованная и децентрализованная системы. Обычно она имеет достоинство обеих систем. Ряд систем автоматического управления централизовано, а остальные децентрализовано. В случае, если не произойдёт обтачивание детали, на автоматическом станке, датчик подаёт команду на остановку всей линии. Системы автоматического управления по методу воздействия на управляемые органы станка делятся на:
- непрерывные;
- дискретные.
В непрерывных системах команда на исполнительное звено является непрерывной функцией времени и сигнала управления. При непрерывной системе распредвал вращается с постоянной частотой и кулачок посредствам рычага подаёт сигнал на определённый орган суппорта.
В дискретных системах команда исполнительному звену подаётся отдельными импульсами через определённые промежутки времени. Так для стола плоскошлифовального станка, который имеет возвратно-поступательное перемещение, в одну и другую сторону, импульсы подаются на плунжер гидрораспределителя. По наличию обратной связи между управляющим процессом и протеканием самого процесса различают:
- разомкнутые;
- замкнутые.
Разомкнутые системы – такие системы, у которых система автоматического управления не реагирует на изменение регулирования параметров процесса. В такой системе нет связей между управлением движения регулируемого органа машины и размерами, формой и другими характеристиками обрабатываемой детали. Например, при использовании шлифовального круга, диаметр детали увеличивается, но система автоматического управления не изменяет положение шлифовальной бабки, и шлифование будет продолжаться до тех пор, пока наладчик не измени поперечную подачу шлифовальной бабки на величину, компенсирующую износ шлифовального круга.
Замкнутые системы – называются системы автоматического управления, у которых имеются дополнительные устройства, поддерживающие значение регулируемых параметров в заданных системах, такие системы называются системы с обратной связью. В таких системах имеется автоматическое устройство, изменяющее значение регулируемых параметров и устройство, сравнивающее фактическое и заранее заданное значение. В результате сравнения вырабатывается разное значение параметров, и эта разница называется отклонением регулируемого параметра или ошибкой регулирования. Величина этой ошибки вводиться в систему управления, что соответственно отрегулирует управляемый орган, его положение, величину подачи и т.д.
Имеется 4-е разновидности систем автоматического управления с автоматическим регулированием.
1. Автоматическая стабилизация регулируемого параметра.
В этом случае система автоматически поддерживает постоянство регулируемого параметра, при изменении условий протекания процесса. Например, нагрузка на резец при обтачивании зависит от глубины резания, подачи и частоты вращения. Задаваясь постоянной величиной нагрузки при выбранной частоте можно регулировать подачу, т.о. если измениться глубина резания, то автоматически измениться подача и параметры обрабатываемой поверхности будут стабильны.
2. Автоматическое регулирование по программе.
Система автоматически изменяет регулируемые параметры по определённо заданному закону. Например, заданное значение нагрузки изменяется по закону, определяемое изменением жёсткости по длине детали.
3. Оптимальное регулирование.
Автоматическая система обеспечивает оптимальное выполнение технологического процесса при различных условиях его протекания. При регулируемом параметре в виде КПД двигателя внутреннего сгорания, реализуется изменением подач топлива и воздуха и позволяет обеспечить наибольшую мощность на коленчатом валу наименьших затратах топлива.
4. Автоматическое слежение.
Система автоматически изменяет регулируемый параметр в соответствии с изменением управляющего сигнала, закон изменения которого заранее не предусматривается программой. Например, перемещать бабку при определении износа шлифовального круга, будет не рабочим, а устройство называться автоподналадчиком.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.