Чем меньше регулируемых параметров, тем проще автоматические системы управления. Например, в массовом производстве, где к з.о.=1, т.е. на первом рабочем месте выполняется одна и та же операция, движение рабочих органов станка многократно и неизменно повторяется, поэтому количество и размер регулируемых параметров ограничено. Их можно выполнять относительно простыми автоматическими устройствами в серийном производстве, где к з.о.=2…40, т.е. объект производства меняется часто, значение регулируемых параметров меняется так же часто, следовательно, требуется более серьезная система управления.
Системы автоматического управления тогда целесообразны, когда требуется достижение точности, производительности и экономичности процесса обработки, т.е. себестоимость данной обработки, будет меньше, чем при обработке без такой системы.
Современные автоматические устройства могут обеспечивать: перемещение рабочих органов с точностью до нескольких микрометров, быстроту перемещения рукояток управления и самих органов станка, значительно большую, чем вручную.
Автоматическое управление процессами необходимо внедрять в производство, выбирая для крупного производственного процесса и типа производства наиболее рациональные устройства. Системы автоматического управления различаются друг от друга по: степени централизации, методу воздействия, наличию обратной связи, виду программного носителя и т.д. Системы автоматического управления могут быть централизованными, децентрализованными и смешанными.
Централизованная система – обычно содержит командный пункт, направляющий автомат с распредвалом, на котором установлены кулачки, кинематически связанные с суппортами, приспособлениями, загрузочными устройствами и механизмами для снятия детали. К кулачкам (датчикам) прижимаются рычаги (являющимися исполнительными звеньями, которые часто выполняют функцию изменения сигналя датчика в виде перемещения рабочих органов и поэтому перемещение рабочих органов может быть значительно больше, чем подъём профиля кулачка).
За один поворот распредвала производиться весь цикл обработки детали, за второй оборот производиться последующий цикл обработки и т.д. В этом случае каждый кулачок управляет работой одного органа. Чем больше рабочих органов и других управляемых устройств, тем больше должно быть кулачков, рычагов и других кинематических связей с распредвалом. Централизованная система от команды аппарата аналогична системе с распредвалом, обе эти системы просты и надёжны в эксплуатации, но за работой этих систем необходимо постоянно наблюдать.
При работе 2-х суппортов на станке возможен случай поломки инструмента на продольном суппорте, на поперечном суппорте будет продолжаться обработка и произойдет отрезание детали, поэтому за работой таких систем должен наблюдать наладчик, который обслуживает 4-6 автоматов или полуавтоматов.
На автоматических линиях, где процесс наблюдения долее сложный, необходимо предусматривать блокировку, которая отключала бы всю линию в случае каких-то неисправностей системы автоматического управления.
Децентрализованная система – обычно не имеют центрально пункта управления, и весь процесс обработки детали осуществляется за счёт установки путевых датчиков, включение и выключение которых производиться упорами, расположенными на рабочих органах станка.
Датчики с упорами расположены так, что каждое последующее действие рабочего органа, может осуществляться только после окончания предыдущего действия рабочего органа. Датчики и промежуточные звенья системы, находящиеся в рабочей зоне отдельного автомата или автоматической линии, поэтому децентрализованная система имеет ряд недостатков: на эти механизмы может попадать стружка, абразивная пыль, СОЖ из-за чего они часто выходят из строя, но т.к. работа происходит последовательно, часто эту систему называют путевой.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.