Технико-экономические предпосылки автоматизации технологии процессов в машиностроении. Системы автоматического управления с распредвалом, страница 31

В зависимости от способа действия различают транспортные устройства периодического и непрерывного действия. Выбор вида транспортного устройства зависит от характера изготавливаемой продукции, её массы и размеров.

Транспортные средства периодического и непрерывного действия.

Для периодического транспортирования грузов используют ручные и самоходные тележки, монорельсовые тележки, мостовые краны, кран-балки, электропогрузчики.

Действие этих устройств известно. К ним относятся тяговые конвейеры, они позволяют осуществлять сборку изделий в неподвижном состоянии.

На рис.1.  показан шаговый конвейер пульсирующего действия. Объект сборки 4 устанавливается на первую рабочую позицию, опираясь на неподвижную раму 5. Подвижная рама 2 находится в опущенном положении, для передачи транспортируемого изделия на следующую позицию. Подвижная рама 2 поднимается подъёмниками вверх и поднимает над неподвижной рамой всё транспортируемое изделие, включается привод 1 и подводиться рама вместе с изделиями по роликам 3 и направляющим 4 движется вперёд вправо на 1 шаг, т.е. на расстояние между рабочими позициями. Затем подвижная рама опускается собираемый объект на неподвижную раму. В нижнем положении привод 1 возвращает подвижную раму в исходное положение. При полностью заполненном конвейере подвижная рама перемещает все собираемые объекты на шаг вперёд. С последней позиции сходят собранные изделия.

Межоперационная транспортировка является организационным началом поточного метода производства. Она обеспечивает работу линий, цеха по строгоопределённому такту выпуска изделий.

На схеме 2 показан грузонесущий конвейер. Замкнутая тяговая цепь 1 имеет расположенные на определённом расстоянии тележки 2. Они перемещаются по подвижному монорельсовому пути 3 грузонесущей подвески 4, на которой подвешивается или укладывается груз, шарнирно   прикреплённый к грузовым тележкам. Тяговая цепь приводиться в движение электродвигателем 5, а её натяжка обеспечивается натяжным устройством 6. Такой конвейер весьма прост, обладает пространственной гибкостью и связывает большое число рабочих мест, участков, складов. На таких конвейерах может применяться автоматическая загрузка и разгрузка. На схеме автоматической загрузки  подвижного конвейера показаны способы загрузки:

- ветвь 1 цепного конвейера опускается в месте загрузи и грузовые подвески 2 снимают груз 3 со стола 4,

- загрузка осуществляется за счёт гладкого или пневматического стола 4, который поднимает груз до необходимого положения под захват,

- автоматическая загрузка достигается при помощи рельганка 4  и накладного конвика 5, поднимающего груз до уровня движения подвесок.

Широко применяются грузовые тележки напольного толкательного конвейера. Она обеспечивает непрерывное перемещение изделия и позволяет отключать грузовые тележки от тягового элемента и переводить на запасные пути вручную или при помощи автоматической системы. Под полом цеха находиться путь 7 для цепной каретки 8.  Приводная тележка движется по настилу 6, для расцепления и сцепления тележек с тяговой цепью, предусматриваются  состоящие из штыря 6, стола 8 пружины 2 и рукоятки 1.

На рисунке также представлена схема  ленточного конвейера с автоматическим адресованием грузов.  Показано также движение грузов по ленточному конвейеру, прохождение к регулируемым лоткам и отвод к станку. Для пропуска груза лоток отходит и не мешает транспортированию.

На схеме автоматического адресования грузов  на роликовом конвейере показана схема автоматических адресов. В днище поддона закреплена пластина 1, на которой электромагнитной записывающей головкой указывается адрес доставки груза, перед каждым ответвлением конвейера имеется считывающий датчик 3 и аппарат слежения 3.

Автоматический склад значительно сокращает количество рабочих, развозящих, укладывающих, снимающих и отправляющих потребляемые материалы, заготовки и др. Такой склад позволяет использовать весь объём склада. Автоматический склад состоит из стеллажей 1, в которых находятся ячейки для хранения тары. В качестве тары могут быть поддоны, стандартные ящики, контейнеры и др.