Внедрение роботов (Глава 8 книги "Роботы и автоматизация производства")

8. ВНЕДРЕНИЕ РОБОТОВ

Во время работы над этой книгой автору довелось быть свидетелем контрольных испытаний роботизированного комплекса на заводе по выпуску двигателей, принадлежащем крупнейшему производителю США компании «Зингер» (г. Кларксвилл, шт. Арканзас). Представители компании собрались посмотреть на испытания прежде всего потому, что робот впервые был установлен на этом заводе, а кроме того проекты роботизации всегда привлекают повышенное внимание. Все было готово, и испытания начались. Прошло несколько секунд, и ошибка в последовательности действий привела к столкновению робота с макетом обслуживаемой установки, который был буквально опрокинут и упал в подставленные руки наблюдавшего инженера. Замешательство? До некоторой степени. Провал? Нет. Ключевым словом описанного случая является слово «макет». Испытания были имитацией реальных условий, и настоящее заводское оборудование было заменено макетом. Инженер на этом заводе обладал даром предвидения и опытом, которые подсказали ему, что автоматизация — дело хитрое и могут возникнуть непредвиденные осложнения. То, что могло привести к провалу проекта автоматизации и осмеянию его со стороны рабочих и руководства, вылилось просто в пересмотр последовательности действий в цикле, переналадку испытательного стенда и в повторные испытания. Нам всем необходимо следовать примеру, показанному инженерами по автоматизации, работающими в упомянутой компании, к чему и призывает эта глава.

Усвоив основные понятия о роботах и их программировании, изложенные в гл. 6 и 7, рассмотрим проблемы планирования, выбора, дооснащения, испытаний и установки роботизированных комплексов с целью обеспечения их успешного применения.

Рекомендации общего характера и концепции в словесной форме резко контрастируют с математической точностью, ассоциирующейся с программированием роботов, системами промышленной логики и другими более техническими вопросами, затрагиваемыми в этой книге. Однако принципы внедрения и подводные камни на пути к нему, рассматриваемые в этой главе, вероятно более важны, чем технические детали, раскрываемые в других главах книги. Хотя разговор в этой главе пойдет о роботах, читатель увидит, что многие изложенные принципы приложимы к любой автоматизированной производственной системе.

Рис. 8.1

Основные стадии процесса осуществления проектов роботизации

8.1. ОЦЕНКА ПРОЕКТА РОБОТИЗАЦИИ

После того как мы поняли, что такое робот, узнали о некоторых его возможностях и изучили основы его программирования, естественно возникает желание применить свои новые познания на практике где-нибудь на своем заводе или фабрике. Однако наилучшей политикой здесь будет осторожность. Роботы так восхитительны, а проекты реализации прогрессивной технологии так привлекательны, что появляется искушение рискнуть, купить робот и «делать что-нибудь, даже рискуя ошибиться». Многие фирмы так и поступили и, как и следовало ожидать, ошиблись. Серьезность проблем, возникающих при внедрении роботов и осуществлении других проектов автоматизации, почти всегда недооценивается. Проекты автоматизации имеют сверхъестественную способность следовать закону Мэрфи. Однако заблаговременное предвидение неизбежности трудностей автоматизации позволяет принять меры по сведению к минимуму отрицательных последствий, особенно если проблемы могут быть выявлены в лаборатории по автоматизации, а не на производстве. Наряду с этим тщательное планирование может умерить ожидания руководства, доведя их до уровня реально достижимых.

В процессе осуществления проектов роботизации, несмотря на большое разнообразие типоразмеров роботов, можно выделить пять основных стадий. Эти стадии и их взаимосвязь показаны на рис. 8.1, иллюстрирующем последовательность действий. Основная последовательность идет сверху вниз, как показано более толстыми стрелками, но на каждом уровне рассматриваются альтернативы вернуться к предыдущей стадии или отказаться от проекта.

Вначале большинство фирм пытаются пропустить одну или несколько стадий внедрения, показанных на диаграмме, но при этом им неизбежно приходится возвращаться по цепочке назад. Практически невозможно успешно пропустить какую-либо из стадий и при этом получить удовлетворительные результаты от внедрения.

8.2. ПЛАНИРОВАНИЕ

Стадия планирования требует для своей реализации соответствующего образования, но в этой главе предполагается, что основы знаний о типах роботов, их возможностях и методах управления известны. Если на заводе имеется только один специалист по робототехнике, разумно провести несколько внутренних семинаров, чтобы расширить кругозор других инженеров, техников и рабочего персонала в области применения роботов в производстве. Это способствует получению хороших результатов первого применения роботов на данном заводе.

Желательно пригласить ведущих представителей рабочих для участия в предварительных ознакомительных семинарах. Учитывая некоторые преимущества, получаемые от автоматизации и робототехники, вполне возможно, что представители рабочих положительно отнесутся к конкретному проекту роботизации. В то же время, если дать почувствовать рабочим неприязнь к их участию в роботизации, они скорее всего станут противниками этих нововведений. Представители рабочих, вероятно, являются наилучшим источником информации о том, что именно рабочие считают наиболее целесообразным автоматизировать. Несмотря на то, что точка зрения рабочих лишь одна из многих, иногда противоположных, ее ни в коем случае нельзя не заметить или отбросить.