Анализ вопроса о применимости робота. После составления документации на отобранные операции в их исходном виде следует приступить к изучению технических характеристик промышленно выпускаемых роботов, чтобы определить, подходят ли они для выполнения данного типа работ. Упор здесь следует делать на техническую сторону, а не на экономическую целесообразность. Необходимо обратить внимание на грузоподъемность, номинальную скорость, повторяемость и систему управления движением. В качестве предпосылки к принятию следующего решения — о выборе между жесткой и гибкой автоматизацией — имеет смысл в самом общем виде рассмотреть и экономические вопросы.
Выбор между гибкой и жесткой автоматизацией. На этом этапе следует тщательно проанализировать альтернативы применению роботов. Даже если уже просматриваются удовлетворительные решения, связанные с применением роботов, это не значит, что не существует еще лучших решений. Самые обычные технические решения проблемы автоматизации базируются на принципах жесткой или специальной автоматизации. Робот с его универсальностью и перепрограммируемой системой управления обеспечивает наибольшую гибкость, однако иногда при повышенной стоимости. Жесткая автоматизация также может оказаться дорогой, дороже, чем роботы, если используется в высшей степени специальное оборудование.
Если серийность изделий не очень велика, жесткая автоматизация обходится особенно дорого. Жесткая автоматизация сильно обесценивается, когда выпуск данной продукции прекращается, и даже может обесцениться совсем. Промышленный робот, напротив, скорее всего сохранит свою ценность потому, что он может быть использован в изменившихся условиях.
В гл. 6 указано, что обычно роботы целесообразно применять не в крупносерийном, а в среднесерийном производстве. Скорость выполнения операций может служить важным критерием при принятии решения о типе автоматизации. Кроме собственно скорости, следует принимать во внимание возможность совмещения операций. Хотя робот может быть оснащен двойными захватами, а его система управления может выдавать команды на срабатывание других устройств, сами роботы, в общем, являются однофункциональными устройствами. Жесткая автоматизация часто оказывается лучше там, где целые комплексы одновременно выполняемых операций находятся под непосредственным управлением одного контроллера.
Эта книга в основном посвящена роботам и методам гибкой автоматизации, поэтому оставшаяся часть главы написана исходя из предположения, что на этой стадии планирования принято решение об использовании промышленного робота вместо приобретения оборудования для жесткой автоматизации. Однако принципы и пути рационального внедрения проектов автоматизации почти идентичны вне зависимости от типа автоматизации.
Предполагаемая планировка системы. Сделав выбор между промышленным роботом и жесткой автоматизацией, можно перейти к следующему этапу в процессе внедрения: разработать чертежи предполагаемой автоматизированной системы, включая робот, конвейеры, устройства подачи деталей и технологическое оборудование, с которым робот будет взаимодействовать. Эту работу целесообразно выполнить вне зависимости от того, будет ли робот оснащен захватами, сварочными головками, краскопультами или другими рабочими органами.
На операции, выполнявшиеся ранее, в том числе и ручные, была заблаговременно подготовлена документация, включающая чертежи планировок и технические данные. Имеющиеся чертежи могут служить хорошим исходным материалом для разработки планировки предполагаемой системы, но реализация процесса с установкой робота может измениться. Изменения могут быть минимальными и заключаться, например, в увязке рабочей зоны робота с технологическим процессом, а могут включать в себя и разработку нового подхода к процессу. На этом этапе планирования следует использовать возможность выявить и оценить совершенно новые подходы.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.