Внедрение роботов (Глава 8 книги "Роботы и автоматизация производства"), страница 3

Обеспечение безопасности само по себе является преимуществом, которое можно получить, установив робот, однако и сам робот может представлять собой опасность. В фазе предварительного планирования самое время продумать, какие ограждения, блокировки, аварийные сигналы, отключения питания и другие меры понадобится реализовать, чтобы сделать предполагаемое применение робота безопасным.

Необходимо непредвзято рассмотреть влияние реализации предполагаемого проекта на выполнение графиков производства и обслуживания. Иногда ожидается, что внедрение роботов немного снизит стоимость производства больших партий, а в действительности оно не оправдывает даже перерыва в выпуске, вызванного установкой и проведением испытаний. Наряду с этим следует рассмотреть возможности замены модели выпускаемого изделия, прекращения производства и изменения технологического процесса. Если эти проблемы проанализировать заранее, повышается вероятность создания более гибкой и реалистичной роботизированной системы.

Рассматривая проблемы производства и обслуживания, целесообразно разработать сценарии, охватывающие самые неблагоприятные сочетания обстоятельств, и подготовить планы действий в этих ситуациях. Продумайте следующие вопросы:

1. Что произойдет с системой в случае внезапного перерыва в энергоснабжении?

2. Будут ли «сожжены мосты» для возврата к производству продукции вручную после внедрения новой системы?

3. Осуществимо ли ручное производство во время остановки системы для ремонта или обслуживания?

4. Предположим, что качество поставляемых извне комплектующих изделий, с которыми имеет дело робот, ухудшилось. Будет ли система способна работать при этих отклонениях или хотя бы определить, что они имеют место?

5. Можно ли использовать робот в другой системе, если та, в которой он работал, по какой-либо причине прекратила свое существование?

В отношении движений робота не забудьте рассмотреть возможность возникновения ошибки функционирования и ошибки несрабатывания.

Ошибка функционирования. Предположим, что робот двигается неправильно: совершает неправильные движения в нужное время, или двигается правильно, но когда не нужно. Что произойдет?

Ошибка несрабатывания. Предположим, что робот не двигается, когда это требуется. Что произойдет?

Любая ошибка может отрицательно сказаться на планах производства, качестве, привести к повреждению оборудования и даже к созданию опасной для персонала ситуации. При проектировании системы необходимо учитывать возможность возникновения обеих ошибок. С точки зрения качества, применение роботов обычно обеспечивает большую стабильность, вопрос, однако, состоит в том, будет ли качество в результате стабильно лучше или стабильно хуже?

Стабильность процесса в общем является предпосылкой высокого качества, но иногда роботы грубо обращаются с продукцией и могут повредить обработанную поверхность или разрушить хрупкие изделия.

Составление документации на роботизируемые операции. Если проект роботизации удалось довести до этого места фазы планирования, наступает время тщательно задокументировать существующую роботизируемую операцию. Эти данные будут полезны как при детальной разработке предлагаемой автоматизированной системы, так и для ее окончательной оценки. В документацию должны быть занесены планировки, длительность циклов работы оборудования, продолжительность операций, выполняемых вручную, данные о выполненных работах по обслуживанию и ремонту, данные, характеризующие производительность и качество. В документацию необходимо включить данные о конструкции изделия, такие, как размеры, допуски и другие показатели качества. Большинство из этих данных может уже иметься в архивах и даже храниться в памяти ЭВМ. Детальное изучение операций, требующееся для составления подробной документации, обычно позволяет выявить пути их некоторого усовершенствования еще до установки робота. Это служит аргументом в пользу рассмотрения проектов внедрения роботов, даже если в результате будет принято решение робот не использовать.