Курсовая по системам управления электроприводами (суэп), страница 9

       В схему моделирования вводим НЭ, соответствующие БОТ и БОН(У). Производим вычислительные эксперименты идентичные описанным ранее, но уже с НЭ. Полученные графики переходных процессов представлены в приложении (рис. п.5).

       Видно, что введение НЭ ограничивает пусковые токи, но сам переходной процесс получается сильно колебательным.

       Для ограничения ускорения привода в схему моделирования добавляем ЗИ. Полученные графики переходных процессов представлены в приложении (рис. п.6).

                                      ;

                                      ,

       Проанализируем график. Время переходного процесса по управляющему воздействию t=5.5 c,по возмущающему  воздействию переходной процесс можно считать мгновенным.

Реальное ускорение привода:

                                      ,

что соответствует заданному ускорению привода.                              ,

       Перерегулирование по скорости отсутствует %.                                    

       Полученные оценки удовлетворяют заданию.

4 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ИЗБРАННЫХ

ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УЗЛОВ

4.1 РАСЧЁТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ

       Упрощённая принципиальная электрическая схема ЗИ приведена на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 Упрощённая схема ЗИ для СУЭП.

       Каскад на операционном усилителе (ОУ) DA1 представляет собой суммирующий усилитель с двухсторонним ограничением. Порог ограничения задаётся двухсторонним стабилитроном VD1. Подстроечный резистор R4 позволяет регулировать усиление каскада в линейном режиме. Если через R4′ обозначить незакороченную часть R4, то при правильной настройке:

                                      .

       Принимаем .