Курсовая по системам управления электроприводами (суэп), страница 7

       В статическом режиме ЗИ при работе на номинальной скорости должно выдерживаться соотношение:

                                      .                                                        (2.13)

       Практически коэффициент k находят, положив U_вх=1, т.е. считая, что на вход ЗИ воздействует скачок 1(t):

                                      .                                                         (2.14)

                                      .

       Амплитудная характеристика НЭ ЗИ показана на рисунке 2.6.

Рисунок 2.6 Амплитудная характеристика НЭ ЗИ.

       Для НЭ задаёмся коэффициентом усиления на линейном участке k_у=1000 и определяем уровень ограничения .

       Значение  находится с учётом выражения:

                                      .                                                     (2.15)

       Фактически, (2.15) определяет только отношение уровня ограничения к постоянной интегрирования. Поэтому задаёмся (5…12 В) и τ_и так, чтобы выполнялось равенство (2.15):

                                     

                            .

3 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ПРИВОДА

       Компьютерное моделирование динамических режимов привода производим с помощью программного пакета Matlab.

       За основу для разработки схемы моделирования принимаем детализированную схему СУЭП (рисунок 2.2).

       Схемы моделирования с использованием структурных блоков Matlab представлены в приложении (рис. п.1 – п.3).