Курсовая по системам управления электроприводами (суэп), страница 8

       Производим вычислительный эксперимент по моделированию переходных процессов разгона привода до номинальной скорости на холостом ходу (в линейной СУЭП).

       Получаем графики функций:

                                      ;

                                      .

Полученные графики представлены в приложении (рис. п.4).

       Проверяем правильность расчётов:

                                      ,

                                      .

       По графикам определяем время переходного процесса. Оно составляет по управляющему воздействию t=0,1 с,по возмущающему воздействию скорость практически не выходит за пределы номинальной.

       Значение перерегулирования по скорости:

                                      .

                                      .

       Однако, в линейной модели наблюдается большой скачок тока в момент пуска , что превышает допустимое значение .

Полученные оценки подтверждают правильность расчётов.

       Производим вычислительный эксперимент по моделированию переходных процессов при набросе нагрузки (в той же линейной модели).

       Полученные графики функций:

                                      ,

                                      ,     

представлены в приложении (рис. п.4)

       Статическая ошибка стабилизации скорости:

                                                %.

       Однако, в линейной модели наблюдается большой скачок тока в момент пуска , что превышает допустимое значение .