Курсовая по системам управления электроприводами (суэп), страница 10

                                      .

       Для практического применения: , тогда

                            .

       Обозначим через  незакороченную часть , тогда:

                                      .

Принимаем , .

       Каскад на ОУ DA3 представляет собой интегратор.

       Постоянная интегрирования:

                                      .

Принимаем , тогда:

                                      .

       Выбираем ОУ: DA1, DA2, DA3: 140УД15А: .

       Выбираем VD1: 2С 210Б.(Ном.напряжение 10В).

4.2 ВЫБОР И РАСЧЁТ ДАТЧИКА СКОРОСТИ

       В качестве датчика скорости выбираем тахогенератор (ТГ) постоянного тока. Тип ТГ определяется по таблице 2.3 [1] с учётом следующих условий:

                                      .                                                            (4.1)

                                      .

                                      .

       Выбираем ТГ-1 со следующими параметрами:

.

       Для выбранного ТГ производим расчёт ФНЧ, предназначенного для подавления зубцовых и коллекторных пульсаций.

       Тип ФНЧ выбираем из условия:

                                      .                                                           (4.2)

                                      .