Курсовая по системам управления электроприводами (суэп), страница 13

Принимаем .

       Выбираем DA1: 140УД15А: , ;

4.5 РАСЧЁТ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ

       В качестве регулятора скорости используется ПИ-регулятор с независимыми параметрами, изображённый на рисунке 4.8.

Рисунок 4.8 ПИ-регулятор с независимыми параметрами.

         ,

где.

       Так как то K=1681.6;T=0.04,следовательно:

       Примем R₁=10 кОм, тогда R₅=K_пR₁=67.8•10000=678 кОм.

       Округлим до стандартного R₅=680 кОм.

       Зададимся С₁=0,1 мкФ,тогда :

 Ом.

       R₃=R₄=R₈=10 кОм;R₆=R₇=R₉=20 кОм.

Выбираем двусторонний стабилитрон по марки 2С 175А.

        Выбираем DA1,DA2,DA3: 140УД15А: , .

4.6 РАСЧЁТ РЕГУЛЯТОРА ТОКА

       В качестве регулятора тока используется ПИ-регулятор с независимыми параметрами, изображённый на рисунке 4.9.

Рисунок 4.9 ПИ-регулятор с независимыми параметрами.

                  .                                  (4.5)