Курсовая по системам управления электроприводами (суэп), страница 6

Рисунок 2.3 Амплитудная характеристика НЭ1

       Для НЭ1 уровень ограничения:

                                      .                                                   (2.9)

                                       В.

       Наличие  НЭ1  позволяет  ограничивать  нелинейный  ток  якоря  на уровне .

         НЭ2 соответствует БОУ на рисунке 2.1. Его амплитудная характеристика показана на рисунке 2.4.

Рисунок 2.4 Амплитудная характеристика НЭ2.

       Для НЭ2 уровень ограничения:

                                      .                                                          (2.10)

                                      .

       Наличие НЭ2 позволяет ограничивать  (и ) на уровне .

2.2 СТРУКТУРА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ

       Назначением ЗИ является ограничение ускорения, развиваемого приводом в переходных режимах. Структура ЗИ и характер формирования сигнала показаны на рисунке 2.5.

Рисунок 2.5 Структура и сигналы ЗИ.

       Динамический режим ЗИ характеризуется неравенством:

                                      .                                            (2.11)

       Практически, для нахождения скорости изменения напряжения берётся неравенство:

                                      .                                                   (2.12)

                                      .