Курсовая по системам управления электроприводами (суэп), страница 12

       Напряжение шунта усиливается дифференциальным усилителем ДУ и подвергается низкочастотной фильтрации ФНЧ.

       Расчет начинается  с выбора сопротивления шунта:

         ,тогда по [1] определяем .

       Затем определяется требуемый коэффициент усиления ДУ из соотношения:

,

где .

       Тогда .

         Схема ДУ показана на рисунке 4.5.

Рисунок 4.5

       При    .

       Зададимся ,тогда        

       Схема ФНЧ  показана на рисунке 4.6.

Рисунок 4.6

       При R₁=R₂=R,C₁=C₂=C из уравнения находим значение R,приняв f_c=500 Гц и С=0.2мкФ.

.

       Выбираем стандартное значение R=1,6кОм.

4.4 РАСЧЁТ ФОРМИРОВАТЕЛЕЙ СИГНАЛА

РАССОГЛАСОВАНИЯ

       В качестве формирователей сигнала рассогласования применяются разностные усилители.

Схема разностного усилителя показана на рисунке 4.7.

Рисунок 4.7 Разностный усилитель.

       Расчёт разностного усилителя производится согласно таблице 2.2 [1]:

       Так как К=1,то.                                              .