Системы реального времени. Технологические процессы. Функции АСУ ТП в реальном времени. Информационный подход. Модели и алгоритмы управления, страница 7

                                                                                                                  

                                                                                                  R_н         I_д       U_д

                                                                                                -E

   U_д

 

                                                                                                Интегрирующая цепочка

 

                                                                                                                R_ф                                                                                                                                                                        U_ф

   U_ф                                    τ _{дребезга}                                                 t                             Тд

 

                                                                                             U_д    R_н                                    С_ф

                                                                                                     

   U_пор                                                                                                                                                                                   U_Тд

 

                                                                            t                                    ФИЛЬТР

  U_тд

                                                                                                  R_ф · С_ф = τ_ф > τ _{дребезга}

 

                                τ _имп                                     t

Импульс с контактного датчика, искаженный «дребезгом», подается на фильтр в виде реально – интегрированного звена (RC- цепочки), постоянная времени фильтра д/б > «дребезга» контакта. Отфильтрованный сигнал подается на формирователь, основанный на  Тд с одним устойчивым состоянием. В момент нарастания фронта  при достижении определенного порога Тд переключается в единицу. При спаде сигнала происходит обратный процесс. Таким образом, в ЭВМ  вводится очищенный от «дребезга» одиночный импульс.

Гальваническая развязка технологического оборудования

и вычислительной техники.

Входные и выходные цепи вычислительной техники характеризуются малым потреблением энергии и небольшими токами, необходимыми для нормального ее функционирования. Технологическое оборудование ориентировано на потребление больших мощностей и в процессе его работы возникают большие перепады напряжений и токов. В связи с этим непосредственное электрическое соединение входных  и выходных цепей ЭВМ недопустимо, т.к. может привести к разрушению как входных и выходных цепей, так и самой ВТ. Для передачи информации от технологического оборудования к ЭВМ и в обратном направлении используются методы гальванической развязки (разделения электрических цепей).

Общие принципы:

1.Герконовая (релейная) развязка.

2.Оптроновая развязка.

Оптоэлектронные приборы. Совместная работа фото и свето поглощающих/излучающих элементов.

 

Электрическая схема:

Устройства дискретного ввода.

Датчики

Ф – формирователи

Гр – гальваническая развязка

Т – Tq

RG – запоминающий RG

УДВ – устройство дискретного ввода

УДВ как правило работает с ??? прерывания, т.е. обеспечивает запрос на прерывание процессора. Возникновение (исчезновение) , т.е. переход из 0 в 1 и наоборот 0 датчика приводит, в конечном итоге, к тому, что контроллер данного УДВ выставляет на шине процессора запрос на прерывание программы. Каждому запросу от данного ВУ соотносится вектор прерывания, записанный в памятьи машины. В соответствии с адресом подпрограммы, записанном в данном векторе, процессор обсчитывает эту подпрограмму и возвращается в прерванную.