Системы реального времени. Технологические процессы. Функции АСУ ТП в реальном времени. Информационный подход. Модели и алгоритмы управления, страница 13

β_i+1 = β_i - γ_isign_βJ(β_i)                                                                                             (15)

γ_i - случайная величина шага.

Достоинство данного метода является его универсальность, т.е. он подходит для V – моделей. Недостаток необходимость индивидуального подхода к выбору сигнала в системе от вида модели и система функционала вблизи точек экстремума.

Оценка качества проведения

идентификации.

После проведения идентификации, то есть определения последовательно структуры, критерия и параметров, необходимо определить на сколько верна модель и насколько она хороша.

                     _

Σ(t) = Y(t) - Y(t)

t Є {t₀, t_n}

∑(t) – остаточный шум идентификации.

Для оценки качества проведения идентификации применяют не само значение остаточного шума ∑(t), а его относительное значение относительно максимального значения выходных координат φ (t).

                Max значение полученного сигнала

g = 20 lg  -----------------------------------------------

                 Эффективность значения шума

                                                                                                   (1)

                                               эффективность значения шума.

Для сравнения необходимо сделать сравнительную оценку.

Если  = 1 , то E₍₁₎(t) = Y (t) – X (t).

Если g > g₍₁₎ , то можно сказать, что полученная модель  предпочтительнее, чем .

>

Управление дискретными cистемами в реальном времени

Задачи управления системами решаются методами связывания с управлением производительностью, и опирается на раздел математики «Теория распределения».

Особенности задачи планирования и составления расписания

Данную проблему можно рассматривать, либо в плане поиска наилучшего распределения времени и материальных ресурсов при выполнении заданного множества технологических операций, либо в плане поиска наилучшего распределения мест в очереди работ при известной и фиксированной продолжительности.

В первом случае состоит задача нормирования, то есть назначения норма расходов ресурсов и определения требуемых характеристик нормы. Данная задача решается при разработке и организации производительного процесса. Во втором случае возникает задача в составлении собственного расписания, то есть планирования работ.

Расписание может быть документ (бумажный/ на машинном носителе), содержащий следующие сведения:

1. О количестве и номенклатуре выполняемых работ и их этапов.

2. О моментах начала и окончания каждой работы, определяющих их длительность.

3. О месте и технических средствах производства каждой работы.

4. О затратах времени, материальных ресурсов на проведение всей совокупности работ.

Производственная система – представляет собой объединение производственных участков, выполняющих характерные функции и взаимодействующих в рамках исследуемого технологического процесса.

Участок – совокупность параллельно действующих технологических линий/ исполнителей.

Работа – совокупность операций частных работ, этапов, выполняемых на соответствующих участках.

Расписание – отождествляется с физически реализуемым планом произведенных работ/ производственным планом.

Простейшая  задача в теории расписаний.

Имеется N- работ и единственная технологическая производственная линия L=1, способная выполнять их в некоторой последовательности.

 

       

Известны и фиксированные затраты времени/ ресурсов по каждой работе

Задан критерий эффективности Q.

Задача.

Требуется найти порядок проведения этих работ (N) = ?, доставляющих минимум критерию

 Q-> .

Такая задача может быть решена простым перебором вариантов работ.

Общая задача теории расписания.

Имеется производственная система, состоящая из:

M-разнотипных

L_k – канальных участков

N- работ, каждая из которых будет выполняться в указанной системе и следовательно распадается на M – этапов.