Рисунок 10 - Схемы рычажно-шарнирных механизмов
Реечные ЗМ применяют, когда зажимной механизм СП требуется расположить на значительном расстоянии от места установки заготовки (рисунок 11). Реечные ЗМ являются самотормозящими вследствие использования замков. Наибольшее распространение получили конусные замки. Реечные ЗМ с конусными замками стандартизованы (таблица 18).
Сила закрепления заготовки Рз = 1,7 М/(zmn), где М — момент на валу-шестерне, Н·мм; z и mn — соответственно число и модуль (мм) зубьев реечного зубчатого колеса.
Рисунок 11 - Реечный ЗМ
ЗМ многоместных СП бывают последовательного, параллельного и смешанного (параллельно-последовательного) действия. В ЗМ последовательного действия сила закрепления каждой заготовки равна силе па приводе (см. рисунок 2, а). В ЗМ параллельного действия сила на приводе суммируется из сил закрепления каждой отдельной заготовки с учетом передаточных отношений, причем силы закрепления заготовок в общем случае неодинаковые из-за потерь на трение. Для равномерного закрепления заготовок конструктивные параметры таких ЗМ делают переменными, например углы α клиновой пары (рисунок 12). В ЗМ смешанного действия (рисунок 13) также необходимо считаться с потерями на трение.
ЗМ приспособлений к станкам непрерывного действия позволяют устанавливать заготовки и снимать обработанные детали, не останавливая станок. В результате вспомогательное
время перекрывается основным, что повышает производительность труда.
(α1< α2< α3< α4 и Р13 = Р23 = Р33 = Р43)
Рисунок 12 - Зажимной механизм параллельного действия
Рисунок 13 -Зажимной механизм смешанного действия
Таблица 17 - Схема и расчётные формулы рычажно-шарнирных механизмов |
Передаточное отношение сил W: Q при α˚ |
45 |
0,87 |
40 |
1,02 |
||
35 |
1,20 |
||
30 |
1,42 |
||
25 |
1,69 |
||
20 |
2,05 |
||
15 |
2,56 |
||
12 |
3,00 |
||
10 |
3,36 |
||
8 |
3,83 |
||
5 |
4,80 |
||
2 |
6,45 |
||
Расчётные формулы (сверху для силы W снизу для хода S) |
Q/[tg(α + β) + tgφ1]; L(1-cos α) |
||
Механизмы |
Однорычажный шарнирный с ползуном |
Продолжение таблицы 17 |
Передаточное отношение сил W: Q при α˚ |
45 |
0,92 |
0,48 |
40 |
1,08 |
0,57 |
||
35 |
1,287 |
0,68 |
||
30 |
1,53 |
0,82 |
||
25 |
1,84 |
1,01 |
||
20 |
2,28 |
1,29 |
||
15 |
2,94 |
1,72 |
||
12 |
3,52 |
2,14 |
||
10 |
4,05 |
2,53 |
||
8 |
4,73 |
3,10 |
||
5 |
6,33 |
4,63 |
||
2 |
9,50 |
9,03 |
||
Расчётные формулы (сверху для силы W снизу для хода S) |
Q/[tg(α + β) + tgφ1ПР]; L(1-cosα) |
Q/[2tg(α + β) + tgφ1]; 2L(1-cosα) |
||
Механизмы |
Однорычажный шарнирный с роликом |
Двухрычажный шарнирный одностороннего действия |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.