Зажимные механизмы стальных приспособлений и их расчет: Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Технологическая оснастка», страница 16

L	L1	L2	L3	l	l1	H	H1	H2	H3	h	h1	A	B	B1	Масса, кг
273	50	-	-	30	7	117	105	-	-	12	6	58	105		9,10
															11,25
-		310	180			-	-	35	152						9,10
															11,25
317	63	-	-		12	140	120	-	-	20	7	70	125	120	15,95
															20,50
-		357	230			-	-	50	190						15,95
															20,50
322		-	-			165	145	-	-			80		145	24,00
															29,70
-		367	230			-	-	50	215						24,00
															29,70
392	80	-	-	45		210	185	-	-	25	10	100	160	185	44,40
															53,30
-		435	270			-	-	50	260						44,40
															53,30
3 Исполнения 1 и 2 — без основания и с основанием соответственно. 4. Пример условного обозначения прижима исполнения 1, размерами D = =80 мм, d1 = М12x1,5-6Н: Пневмоприжим 7020-0481 ГОСТ 21619-76

2.4 Рычажные механизмы

Преимущества: простая конструк­ция; значительный выигрыш в силе (или в перемещениях); постоянство силы закрепления, которая не зави­сит от размеров заготовки; возмож­ность закрепить заготовку в трудно­доступном месте; технологичность; удобство в эксплуатации; надеж­ность.

Недостатки: не предназначены для непосредственного закрепления не­жестких заготовок; являются не самотормозящими.

Деталями рычажных ЭЗМ являют­ся рычаги (прихваты) и их опоры, которые, как правило, стандартизо­ваны.

Расчет рычажных ЭЗМ. 1. Исходные данные: Р_р.з—сила закрепле­ния заготовки, Н; δ — допуск на размер заготовки, мм (из чертежа заготовки).

2. Выбирают схему рычажного ЭЗМ.

3. Вычисляют  ход   S_p(Р_р.з) = δ +∆_гар + Р_р.з /J_p + ∆S_p(Р_р.з).

Здесь ∆_гар = 0,2 ÷0,4 мм; ∆S_p(Р_р.з) =0,2÷0,4 мм; J_p = 14 700 ÷ 24 500 кН/м — жесткость рычажного ЭЗМ.

4. Пользуясь таблицей 15, вычисляют силу на приводе Q_p и ход S_p(Q_p) мм.

5. Из уравнения равновесия ры­чага определяют реакцию R в опоре рычага, Н.

Таблица 15 - Схемы и расчетные зависимости рычажных ЭЗМ

Рр.з =  Qpl1/ l2 · η;  Sp(Рр.з) =  Sp(Qp)l2/ l1

Примечание. Рр.з и  Qp — соответственно сила закрепления заготовки и сила на приводе, Н; l1 и l2 — соответственно расстояние от опоры рычажного ЭЗМ до сил  Qp и  Рр.з, мм: Sp (Рр.з) и Sp (Qp) — соответственно перемещения рычага в точках приложения сил Рр.з и Qp, мм; КПД η = 0, 85÷ 0, 95.

Примечания: 1. P3 – сила закрепления заготовки, Н; d2, DЦ, Dн.т, dв.т – соответственно диаметры средней резьбы, цилиндрического конца винта, наружный и внутренний опорного торца гайки, в мм; R – радиус сферы конца винта, мм;

6. Находят диаметр d опоры рычага из условия прочности на смятие: если R в Н, то и d≥0,226(R )^0,5 в мм.

7. Ширина рычаг В=d (обычно рычаг на изгиб не рассчитывают).

8. По вычисленным значениям Q_p и S_p(Q_p) выбирают привод рычаж­ного ЭЗМ.

Пример (расчетную схему см. рисунок  8) 1. Р_р.з = 9 800 Н, δ= 0,2 мм, l₁=l₂ .

2. Выбираем схему механизма (рисунок 8).

Рисунок 8 - Расчетная схема рычажного ЭЗМ, работающего в сочетании с клиновым ЭЗМ

3. Принимаем      ∆_гар = 0,3 мм; ∆S_p(Р_р.з) = 0,3 мм; J_p = 19600 кН/м;

тогда S_p(Р_р.з) = 0,2 + 0,3 + 9800/19600 + 0,3 = 1,3 мм.

4. Q_p = 9800· l₂ /( l₁· 0,95) = 10 316   Н   и S_p(Q_p) = 1,3 мм.

5. R = 20 116 Н.

6. d≥0,226 (20116)^0,5 = 32 мм.

7. В = 32 мм.