Описание работы типовых релейно-контакторных электрических схем управления электроприводами, страница 22

          КА – токовое реле управлением пуска; КМ2 – контактор ускорения

          Рисунок 7.26 – Схема пуска и торможения двигателя постоянного
                                    тока с параллельной обмоткой возбуждения в
                                    функции тока

При выключении двигателя кнопкой SB1 обмотка якоря ОЯ замыкается на тормозное сопротивление R_T и автоматически происходит динамическое торможение. Вначале торможения магнитное поле несколько ослабляется размыканием контакта КМ1 на ползунке регулировочного реостата R_B. При снижении скорости выключается контактор ускорения КМ2 и поток усиливается, так как обмотка возбуждения включается на полное напряжение, что приводит к усилению тормозного момента.

Схема управления (рисунок 7.27) осуществляет нереверсивный пуск и динамическое торможение двигателя постоянного тока с обмоткой последовательного возбуждения в следующем порядке.

          +                                                                                                             -

 

          КМ1                R_ОВ                                                                       R_П

          КМ1                          ОЯ                          LM                             KM2

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             KM1                                                                                                                                                                                                                                               R_T                                                KM2                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   SB2                                                                                                    SB1                                                                              KM1                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        KM1.1                                                                               

                                                                       КМ2 – реле (контактор) ускорения

          Рисунок 7.27 – Схема пуска и торможения электродвигателя
                                    постоянного тока с обмоткой последовательного
                                    возбуждения

Нажатием кнопки SB2 обмотка возбуждения и якорная обмотка подключаются к сети последовательно через пусковое сопротивление R_П. Когда скорость достигнет установленной величины, сработает реле ускорение КМ2, замыкающий контакт которого шунтирует пусковое сопротивление R_П на весь период работы двигателя.

Отключение двигателя осуществляется нажатием кнопки SB1, происходит динамическое торможение, так как якорь отключается от сети и замыкается на тормозное сопротивление R_T размыкающим контактом КМ1. При этом в обмотке возбуждения в начале торможения сохраняется повышенный магнитный поток (при закороченном пусковом сопротивлении), а при снижении скорости вращения и отключении контактора ускорения КМ2 – уменьшенный, так как ток возбуждения в заключительный момент торможения проходит через два последовательно соединённых сопротивления R_ОВ и R_П.

7.5 Схемы управления синхронными электродвигателями

          Автоматизированный пуск синхронного двигателя связан и известными трудностями, так как наряду с ограничением пускового тока нужно осуществить синхронизацию машины с питающей сетью. Однако современные синхронные машины имеют на роторе, кроме основной обмотки, питаемой постоянным током, ещё и дополнительную короткозамкнутую пусковую обмотку типа «беличьей клетки», при помощи которой можно осуществить асинхронный пуск синхронных двигателей.

          При помощи этой обмотки двигатель пускается как обычный асинхронный. Обмотка статора включается в сеть на полное напряжение либо на пониженное напряжение для ограничения броска пускового тока; вначале асинхронного пуска обмотка возбуждения должна быть замкнута на разрядное сопротивление, так как в ней наводится значительная ЭДС при малых значениях скорости ротора. Когда скорость вращения ротора возрастёт и приблизится к синхронной, обмотка возбуждения включается на постоянное напряжение, обеспечивая вхождение двигателя в синхронизм.

          Для снижения напряжения питания при пуске в цепь статора может включаться активное сопротивление, реактор или автотрансформатор.

          На рисунке 7.28 приведена простая и надёжная схема прямого пуска синхронного двигателя низкого напряжения с возбудителем, подключенным при работе непосредственно к обмотке ротора, а при пуске – через разрядное сопротивление R_P.