Локальные системы управления

Курсовые работы

• Применение пакета Сontrol System Toolbox, входящего в программу MATLAB
• Принципиальная электрическая схема САР скорости вращения измельчительного агрегата
• Проектирование локальной системы глубоководного манипулятора бурения донной поверхности для взятия проб грунта
• Проектирование системы автоматического управления движением стрелы экскаватора
• Разработка САУ угла поворота головы терминатора. Выбор элементной базы. Выбор датчика обратной связи. Расчет системы
• Синтез САР. Последовательные корректирующие устройства
• Система автоматического управления объемным гидроприводом

Методические указания и пособия

• Исследование устойчивости систем автоматического регулирования: Методические указания к выполнению лабораторной работы
• Построение желаемой ЛАЧХ методом запретной зоны
• Проектирования системы автоматического управлени для обеспечения скорости и ускорения изменения сигнала

Отчеты по лабораторным работам

• Исследование системы прямого цифрового управления с датчиком типа ЛИР-20
• Исследование устойчивости одноконтурной системы автоматического регулирования с помощью логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик
• Исследование цифровых систем методом логарифмических частотных характеристик
• Передаточная функция непрерывной части системы (разомкнутой цепи)
• Передаточная функция разомкнутой системы
• Поиск передаточной функции СУ. Построение переходного процесса системы. Исследование устойчивости СУ по одному из критериев
• Расчет системы на устойчивость
• Система регулирования скорости вращения двухфазного асинхронного двигателя
• Система стабилизации углового положения платформы («Вертолёт»)

Отчеты по практике

• Что такое сети. План сети. Устройство Сетевой Карты. Подсоединение кабелей. Разделка кабелей в локальных сетях

Расчетно-графические работы

• Следящие системы радиолокационной станции