Другие предметы \ Локальные системы управления

Система регулирования скорости вращения двухфазного асинхронного двигателя

Страницы работы

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.

Содержание работы

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ

КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Лабораторная работа № 3

по дисциплине:

Локальные системы управления

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВУХФАЗНОГО

АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Выполнил:

ст. гр. УИТ-53

Мартиянов Р. В.

Проверила:

Комлева О.А.

Балаково 2008

Цель работы:

1. Изучение принципов построения и расчёта комбинированных систем управления.

2. Расчёт параметров настройки компенсирующих устройств при использовании экспериментально снятых характеристик системы с учётом особенностей реализации узла нагрузки двигателя.

Исходные данные:

Ход работы:

На рисунке 1.1 представлена структурная схема регулирования скоростью вращения АД.

Регулируемая величина в установившемся режиме:

где - коэффициент передачи разомкнутого контура,

- естественный перепад скорости двигателя под воздействием момента нагрузки,

Отсюда получаем: рад/с.

Установившаяся ошибка:

Построим зависимость регулируемой величины от момента нагрузки (для замкнутой системы).

Построим систему с компенсацией основного возмущающего воздействия:

Построим зависимость регулируемой величины от момента нагрузки (для разомкнутой системы с компенсацией возмущающего воздействия).

Найдем коэффициент К1 для КУ1:

Так как значение скорости определяется наличием двух сигналов U₃ и М_с, то значение установившейся ошибки выразится как:

Эта формула получена из схемы для компенсации возмущающего воздействия:

Построим зависимость регулируемой величины от момента нагрузки (для замкнутой системы с компенсацией возмущающего воздействия).

При работе системы для реализации контура компенсации вместо информации о значении момента нагрузки Мс на валу двигателя в лабораторной установке может быть использована информация о значении тока в обмотках электромагнитного тормоза Iэм.

Рассчитаем коэффициент компенсации:

Теперь, учитывая влияние скорости вращения на момент нагрузки, запишем окончательную формулу для коэффициента K1:

К1′=1.986

На основании полученного результата, можно заключить, что для расчета К1 достаточно формулы, учитывающий коэффициент передачи между Мс и Iэм.

Теперь, модель, использующая КУ и коэффициентом К1 представим на рисунке:

Для компенсации установившейся ошибки от задающего воздействия, необходимо ввести еще одно компенсирующее устройство КУ2. Структурная схема замкнутой системы регулирования скорости с компенсацией задающего и возмущающего воздействия представлена на рисунке:

Положив Мс=0, рассмотрим значение установившейся ошибки системы регулирования от задающего воздействия. В соответствии с рисунком, запишем значение ошибки:

K2 из условий равности ошибки 0.0004 равен 0.005±0.0004

Вывод: в результате проведенных расчетов получили значения коэффициентов для КУ1 и КУ2, которые компенсировали возмущающее воздействие Mc, а также входное возмущающее воздействие. К1 = 0.139,

К2=0.005±0.0004. Таким образом, мы не только свели к минимуму ошибку регулирования, но и путем уменьшения коэффициентов КУ добились повышения статической точности системы и как следствие – повысили ее устойчивость.