Узлы и механизмы полиграфического оборудования. Зубчатые механизмы. Прочностные расчеты зубчатых передач, страница 25

7.1.2 Мальтийские механизмы 

 Мальтийские механизмы (рис. 7.2) применяются в приборах для преобразования вращательного непрерывного движения в прерывистое, например, в механизме прерывистого движения карточных перфораторов и др.

Число лопастей креста 1 обычно не менее трех. Число ведущих пальцев 3 может быть два, три и более. Так как крест поворачивается на некоторый угол поворота оси О, то время его движения обозначим через t_д, а время покоя – t_п. Если угол φ будет больше π/2, то в момент вступления пальца в соприкосновение с крестом наблюдается жесткий удар. Если φ<π/2, то в конце хода будет наблюдаться некоторое обратное движение мальтийского креста. Мальтийский механизм, у которого прорези расположены симметрично и периоды движения (как и периоды покоя) между собой одинаковы, называется нормальным.

Рисунок 7.2.Схемы мальтийского механизма:

основные элементы мальтийского механизма (а),  условное графическое обозначение механизма на кинематической схеме (б)

Рабочий угол поворота диска (пальца)

.

Очевидно, где z – число пазов мальтийского креста.

За время t диск 2 совершает один оборот, т.е. проходит угол 2π. Иногда время t называют циклом работы. За один цикл механизма крест повернется на угол 2β.

Время поворота креста на угол 2β.

(7.1)

За время t палец проходит угол 2π, время покоя креста t_п соответствует углу 2π-2α. Тогда

Следовательно, чем больше z, тем меньше t_п.

(7.2)

Число пазов z и число пальцев k как правило удовлетворяет условию

.

Если задано число оборотов пальца в минуту n, то из выражения (7.1) следует

(7.3)

Совместное рассмотрение выражений (7.2) и (7.3) дает продолжительность выстоя (покоя):

.

При расчете мальтийского механизма учитывают динамическое давление при входе пальца в паз:

,
где а – межцентровое расстояние;
J‑ приведенный к валу креста момент инерции масс, связанных с крестом;
ω‑ угловая скорость пальца.

Коэффициент полезного действия мальтийского механизма при опорах
скольжения ; качения - .

7.2 Кулачковые механизмы

7.2.1 Виды и применение                                                             

Кулачковые механизмы находят повсеместное применение во многих механизмах полиграфического оборудования. Предназначены для преобразования движения входного движения обычно вращающегося кулачка в заданный вид движения выходного звена (толкателя или коромысла).