Машиностроение \ Прогрессивные металлорежущие станки

Учебный стенд на базе токарного станка с компьютерным управлением: Учебное пособие, страница 29

               U – приращение по координате X.

               W - приращение по координате Z.

P – величина снимаемого слоя за один проход.

Пример: N765G61U-20.W-64.5P1.5

     Примечание: После завершения цикла обработки происходит возврат в начальную точку.


G65  - Цикл многопроходной обработки вдоль координаты X.

Формат: G65{I}{K}{P}

I  – приращение по координате X.

               K - приращение по координате Z на каждую итерацию цикла.

P – число проходов.

Пример: N165G65I-15.K-1.5.P50.

Примечание: После завершения цикла обработки происходит возврат в начальную точку.



G92 – привязка системы координат станка к системе координат детали.

Формат: G92{X}{Z}

               X, Z – координаты Нуля детали (в системе координат станка).

      Пример: N10G92X-45.Z-9.     

      Примечание: Координаты могут указываться как явно, так и параметрически, т.е. со ссылкой на параметр, в котором они записаны.

      Пример:  N10G92X#2208Z#2208  - положение Нуля детали записанное в параметре N8.

·  G100 – Автоматический выход в Ноль по Х.

·  G102 – Автоматический выход в Ноль по Z.

Пример:N1000G100

                   N1010G102

Выход в Ноль сбрасывает установленные вылеты инструмента и отменяет смещение системы координат, которое было установлено функцией G92.

Данное правило действует как при выходе в Ноль с помощью команд G100 и G102, так и при ручном выходе в Ноль (через меню Ручное -> Выход в Ноль).

      Примечание:  При автоматическом выходе в Ноль, необходимо сначала вывести в Ноль координату Х, координату Z.

·  G107 -  Запуск зажима детали.

·  G108 – Запуск разжима детали.

Пример:   N20G107

                      …

             N500G108

Примечание: Зажим-разжим детали производится в течении времени заданного в секундах, значение хранится в файле locker.ini

Использование сплайновой интерполяции в ПО токарного станка

=============================================================

Алгоритмы сплайновой интерполяции реализованы  в модернизированном варианте программного обеспечения системы управления токарного станка Т3Ф3. Пользователь может ввести управляющую последовательность после выбора режима “ПРЕДНАБОР” в меню приложения. Другой способ задания команды, это создание текстового файла содержащего текст управляющей программы.

Следует отметить что команды сплайновой интерполяции, хотя и записываются в виде нескольких кадров, выполняются как один кадр управляющей программы за один проход управляющей процедуры.

Последовательность команд на воспроизведение инструментом токарного станка траектории, заданной в виде В-сплайна, имеет следующий формат:

N<номер>B1

N<номер>X<x1>Z<z1>

N<номер>X<x2>Z<z2>

…

N<номер>X<xn-1>Z<z n-1>

N<номер>X<x n>Z<z n>

N<номер>B2

В первом кадре последовательности присутствует ключевой символ B, обозначающее применение В-сплайна. После ключевого символа, идет цифра 1, сигнализирующая о том, что это начальный кадр последовательности.

После первого кадра следуют кадры, задающие контрольные точки  В-сплайна. Первой контрольной точкой считается точка, в которой находится инструмент фрезерного станка перед началом отработки кадра.

В завершающем кадре после ключевого символа B следует цифра 2, указывающая, что данный кадр является заключительным.

Ниже приведен пример последовательности кадров задающих инструменту станка траекторию движения в виде В-сплайна:

N5 G0 X0 Z0                 - выход в исходную точку

N10BSPLINE1              - начало задания сплайна

N25X100Z90

N45X0Z180

N50BSPLINE2             - конец задания сплайна

На рис. 5.4. показана траектория для данной последовательности управляющих кадров.

 


При задании траектории в виде В-сплайна кривая проходит только через начальную и конечную точки. Остальные контрольные точки оказывают влияние на форму кривой, но последняя через них не проходит. Это неудобно для задания траектории вручную, однако CAD-системы самостоятельно генерируют последовательности управляющих кадров так, что бы инструмент двигался по нужной траектории. Примеры

Скачать файл