Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 9

M(P)_Pv=0

3. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА

3.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ  РАСХОДА  МОЩНОСТИ

Задачей динамического расчета механизма, выполняемого на листе 3, является определение расхода мощности и основных геометрических размеров маховика.

При решении задачи используется уравнение работ

А_Д– А_С = DT.

Работы сил движущих А_Д и сил сопротивления А_С находят из приведенных сил, определяя их по методу Жуковского.

Определяем силы, действующие на звенья:

P_i=K_P*h_pi*F_П

P^t_iпр=P_i*i/P_va

В нашем случае эта формула принимает вид:

P^t_пр=P_D*V_D /V_A

Момент приведенной силы или приведенный момент:

M_nпр=P^t_пр*l_OA

Таблица 9

Моменты приведенных сил