Физика \ Теория машин и механизмов

Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 3

Угловая скорость кулисы и камня:

w3=w2=VA3/lAB

Направление вращения кулисы ВС и камня А определяется тем, в какую сторону вращает кулису ВС вектор скорости Vcв направленный из точки С.

Угловая скорость шатуна:

w4=vDC/lDC

Направление вращения шатуна DС определяется тем, в какую сторону вращает шатуна DС вектор скорости VDC направленный из точки D.

Угловые скорости звеньев механизма приведены в табл. 2. Знак (-) указывает на то, что угловая скорость звена направлена против часовой стрелки.

Таблица 2

Угловые скорости звеньев механизма

Угловая скорость w, рад/с

Положения механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

w1

7,33

7,33

7,33

7,33

7,33

7,33

7,33

7,33

7,33

7,33

7,33

7,33

w2=w3

0

0,85

1,33

1,53

1,53

1,33

0,85

0

-1,24

-2,5

-2,55

-1,28

w4

0

-0,55

-0,6

-0,25

0,25

0,6

0,55

0

-0,8

-0,65

0,65

0,8
Скачать файл