Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 4

1.2 ПостроЕНИЕ  планА  ускорений

Ускорение точки А1, конца кривошипа и А2 камня:

WA1=WA2=w12*lOA=4.3 м/с2

Ускорение точки А кулисы:

WA3=WA2+WKA3A2=WrA3A2

WA3=WB+WnA3B=WtA3B

Ускорение точки С определяется по «правилу подобия»:

WCB/WA3B=b’c’/b’a’3=lBC/lAB

b’c’=b’a’3*lBC/lAB

Ускорение ползуна D:

WD=WC+WnDC+WtDC

Ускорения точек звеньев механизма приведены в табл. 3.

Таблица 3

Ускорение точек звеньев механизма

Скорость v, м/с

Положения механизма

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

 

WA2=WA1

4,3

4,3

4,3

 

WA3

4,3

1,04

2,85

 

WC

8,3

1,53

7,26

 

WD

8,11

0,94

6,79

 

WS3

4,15

1,1

3,63

 

WS4

8,13

0,77

6,86