Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 4

1.2 ПостроЕНИЕ  планА  ускорений

Ускорение точки А1, конца кривошипа и А2 камня:

W_A1=W_A2=w₁²*l_OA=4.3 м/с²

Ускорение точки А кулисы:

W_A3=W_A2+W^K_A3A2=W^r_A3A2

W_A3=W_B+Wⁿ_A3B=W^t_A3B

Ускорение точки С определяется по «правилу подобия»:

W_CB/W_A3B=b’c’/b’a’₃=l_BC/l_AB

b’c’=b’a’₃*l_BC/l_AB

Ускорение ползуна D:

W_D=W_C+Wⁿ_DC+W^t_DC

Ускорения точек звеньев механизма приведены в табл. 3.

Таблица 3

Ускорение точек звеньев механизма