Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 10

Здесь следует иметь в виду, что если цикл машины соответствует одному обороту ведущего звена, то приведенные силы отыскиваются для двенадцати положений механизма; если же цикл машины определяется двумя оборотами кривошипа, то приведенные силы отыскиваются для
двадцати четырех положений механизма (четырехкратный двигатель внутреннего сгорания).

По значениям приведенных моментов М_пр строится диаграмма приведенных моментов в функции угла поворота начального звена. Положительные силы откладываются вверх, отрицательные – вниз. Путем графического интегрирования диаграммы моментов строится диаграмма работ сил сопротивления А_с.

Масштаб диаграммы работ

К_А=Н*Км*К_j=4.4 Н*м/мм

Расход мощности за цикл, т. е. Средняя мощность (квт) определяют по выражению

N_ср=H_ц*K_A/(102*t_ц)=1,77 кВт

где t_ц=60/n=0.86

На полученной диаграмме работ сил движущих и сил сопротивления ординаты поля между криволинейным графиком и прямолинейным будут определять собой разность работ или приращение кинетической энергии машины. По этой диаграмме, графическим путем замеряя разность
ординат А_д–А_с для каждого положения механизма, строим диаграмму разности работ – диаграмму приращения кинетической энергии.

3.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИВЕДЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАССЫ МЕХАНИЗМА

Приведенная масса кинематической цепи

m_п=å[m_i(V_si/V_A)²+I_i(w_i/V_A)²]

Приведенный момент инерции массы

I_п= m_п*l_ОА²

I_п=1/w²_Aå(m_iv²_Si +I_Siw²_i)

Приведенный момент инерции массы рассматриваемого механизма равен сумме приведенных моментов инерции массы звеньев 1,2,3,4 и 5.

I_п= I_S1+ 1/w²_A[mv²_А2 mv²_S3 +I_S3w²₃+ mv²_S4 +I_S4w²₄+ mv²_D]