Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 11

Приведенные моменты инерции массы приведены в табл. 10.

Таблица 10

Приведенный момент инерции массы

Положение механизма

Расчетная величина

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Звено1.

IS1*w1

0

Звено 2.

V2А2

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

0,35

mv2А2

4,9

4,9

4,9

4,9

4,9

4,9

4,9

4,9

4,9

4,9

4,9

4,9

Звено 3.

V2S3

0

0,06

0,14

0,19

0,19

0,14

0,06

0

0,12

0,49

0,52

0,13

mv2S

0

2,02

5,05

6,47

6,47

5,05

2,02

0

4,29

17,15

18,1

4,5

w32

0

0,72

1,77

2,34

2,34

1,77

0,72

0

1,54

6,25

6,5

1,64

IS3w23

0

1,88

4,6

6,09

6,09

4,6

1,88

0

4,0

16,25

16,9

4,26

Mv2S3 +IS3w23

0

3,9

9,65

12,56

12,56

9,65

3,9

0

8,29

33,4

35

8,76

Звено 4.

V2S4

0

0,22

0,55

0,74

0,74

0,55

0,22

0

0,45

1,96

2,02

0,5

mvS4

0

7,73

19,2

25,9

25,9

19,2

7,73

0

15,7

68,8

70,6

17,6

w24

0

0,3

0,36

0,06

0,06

0,36

0,3

0

0,64

0,42

0,42

0,64

IS4w24

0

0,15

0,18

0,03

0,03

0,18

0,15

0

0,32

0,21

0,21

0,32

  Mv2S4 +IS4w24

0

7,88

19,3

25,9

25,9

19,4

7,88

0

16

69

71

18,2

Звено 5

V2D

0

0,22

0,55

0,74

0,74

0,55

0,22

0

0,45

1,96

2,02

0,5

Mv2D

0

3,1

7,7

10,4

10,4

7,7

3,1

0

6,3

27,4

28,2

7,06

Iпр=1/w2Aå(miv2Si +ISiw2i)

4,9

19,8

41,6

53,8

53,8

41,6

19,8

4,9

35,5

135

139

39