Приведенные моменты инерции массы приведены в табл. 10.
Таблица 10
Приведенный момент инерции массы
Положение механизма |
||||||||||||
Расчетная величина |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
Звено1. |
||||||||||||
IS1*w1 |
0 |
|||||||||||
Звено 2. |
||||||||||||
V2А2 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
0,35 |
mv2А2 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
4,9 |
Звено 3. |
||||||||||||
V2S3 |
0 |
0,06 |
0,14 |
0,19 |
0,19 |
0,14 |
0,06 |
0 |
0,12 |
0,49 |
0,52 |
0,13 |
mv2S |
0 |
2,02 |
5,05 |
6,47 |
6,47 |
5,05 |
2,02 |
0 |
4,29 |
17,15 |
18,1 |
4,5 |
w32 |
0 |
0,72 |
1,77 |
2,34 |
2,34 |
1,77 |
0,72 |
0 |
1,54 |
6,25 |
6,5 |
1,64 |
IS3w23 |
0 |
1,88 |
4,6 |
6,09 |
6,09 |
4,6 |
1,88 |
0 |
4,0 |
16,25 |
16,9 |
4,26 |
Mv2S3 +IS3w23 |
0 |
3,9 |
9,65 |
12,56 |
12,56 |
9,65 |
3,9 |
0 |
8,29 |
33,4 |
35 |
8,76 |
Звено 4. |
||||||||||||
V2S4 |
0 |
0,22 |
0,55 |
0,74 |
0,74 |
0,55 |
0,22 |
0 |
0,45 |
1,96 |
2,02 |
0,5 |
mvS4 |
0 |
7,73 |
19,2 |
25,9 |
25,9 |
19,2 |
7,73 |
0 |
15,7 |
68,8 |
70,6 |
17,6 |
w24 |
0 |
0,3 |
0,36 |
0,06 |
0,06 |
0,36 |
0,3 |
0 |
0,64 |
0,42 |
0,42 |
0,64 |
IS4w24 |
0 |
0,15 |
0,18 |
0,03 |
0,03 |
0,18 |
0,15 |
0 |
0,32 |
0,21 |
0,21 |
0,32 |
Mv2S4 +IS4w24 |
0 |
7,88 |
19,3 |
25,9 |
25,9 |
19,4 |
7,88 |
0 |
16 |
69 |
71 |
18,2 |
Звено 5 |
||||||||||||
V2D |
0 |
0,22 |
0,55 |
0,74 |
0,74 |
0,55 |
0,22 |
0 |
0,45 |
1,96 |
2,02 |
0,5 |
Mv2D |
0 |
3,1 |
7,7 |
10,4 |
10,4 |
7,7 |
3,1 |
0 |
6,3 |
27,4 |
28,2 |
7,06 |
Iпр=1/w2Aå(miv2Si +ISiw2i) |
4,9 |
19,8 |
41,6 |
53,8 |
53,8 |
41,6 |
19,8 |
4,9 |
35,5 |
135 |
139 |
39 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.