Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 13

u=z₂/z₁=2

r_w2=a_w*u/(u+1)=180 мм

8. Радиусы окружностей впадин

r_f1=r₁-h_a*m-c*m+x₁*m=75.75 мм

r_f2=r₂-h_a*m-c*m+x₂*m=156,75 мм

9. Радиусы окружностей вершин

r_a1= a_w- r₂ -x₂*m +h_a*m=109,5 мм

r_a2= a_w - r₁ -x₁*m +h_a*m=190,5 мм

10. Шаг по основной окружности (основной шаг)

P_bt=P_t*cos a=p*m*cos a=44,28 мм

11. Коэффициент перекрытия

e=(r²_a1-r²_b1)^0,5+(r²_a2-r²_b2)^0,5)/(p*m*cos a)=1,45

5. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

При выполнении листа 5 проекта решаются следующие задачи:

1. определяется минимальный радиус-вектор кулачка по указанному в задании минимальному числу передачи и конструкции толкателя;

2. производится кинематический синтез кулачкового механизма с целью построения практического профиля кулачка, обеспечивающего
заданный закон движения толкателя.

В соответствии с заданием строим диаграмму аналогов ускорений толкателя.

Путем графического интегрирования диаграммы аналогов ускорений получаем диаграмму аналогов скоростей толкателя.

Путем графического интегрирования диаграммы аналогов  скоростей получаем диаграмму  перемещений толкателя.

Масштабы построенных диаграмм:

Масштаб угла поворота кулачка

K_j=j_раб*p/l*180=240*3.14/200*180=0.021 рад/мм.

Масштаб перемещений толкателя

K_s=S_max/h=45*10^-3/70=6,43*10^-4 м/мм

Масштаб диаграммы аналогов скоростей

К_dS/dj=К_s/H₂* K_j=6,43*10^-4/30*0.021=1,02*10^-3 м/рад*мм.

Масштаб диаграммы аналогов ускорений

К _dS2/dj2= К _dS/dj/H₁* K_j=1,03*10^-3/50*0.021=9,7*10^-4 м/рад²*мм.