Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции

Исходные данные для проекта

Параметры		Обозначение	Размерность	Величина
Размеры звеньев рычажного механизма (l_SC₄=0.5l_CD) (l_BS3=0.5l_BC)		l_OA	м	0,08
		l_OB		0,35
		l_BC		0,64
		l_CD		0,20
		h₁		0,25
Частота вращения кривошипа и кулачка		n₁=n_k	об/мин	74
Массы звеньев		m₂=m₅	кг	18
Массы звеньев		m₃=m₄	кг	30
Моменты инерции звеньев		J_S₃	кг*м²	3,0
Моменты инерции звеньев		J_S₄	кг*м²	0,7
Сила резания		Р_рез	кН	2,0
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа		d	-	1/30
Зубчатая передача	Числа зубьев	Z₁	-	12
	Числа зубьев	Z₂	-	32
	Модуль	m	мм	15
Кулачковый механизм	Рабочий угол поворота кулачка	j_раб	град	240
	Ход толкателя	S_max	мм	50
	Минимальный угол передачи	g_min	град	65