Структурный анализ и кинематическое исследование механизма, определение сил и моментов сил инеции, страница 7

Таблица 6

Величины главных моментов пар сил инерции звеньев

2.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ

2.2.1Диада CD-D

åM(P)_D=P^t₃₄*l_CD-G₄*h₁*K_S-P_H4*h₂*K_S-M_H4=0

отсюда P^t₃₄=(G₄*h₁*K_S+P_H4*h₂*K₂+M_H4)/l_CD

Векторное уравнение равновесия  всей группы

åP=P_n34+P_t34+G₄+P_H4+P_H5+G₅+Q+P₆₅=0

Для определения давления P₄₅ в нижней вращательной паре составляется уравнение равновесия звена CD.

åP=P₃₄+G₄+p_H4+P₅₄=0

Таблица 8

Давления в кинематических парах