Геология \ Эксплуатация горных машин и оборудования

Вагон самоходный. Калийная промышленность. Эффективность применения нового самоходного оборудования, страница 7

При движении вагонов на подъем возникает дополнительная сила сопротивления движению- составляющая веса вагона, направления параллельно плоскости движения самоходного вагона (рис. ).

Рисунок: Расчетная схема движения вагона на подъем:

Fтяг. – сила тяги вагона;

Wп = Fск - сопротивление движению вагона на подъем; - угол подъема пути;

Р – вес вагона; Q – вес груза.

Значение сопротивления подъема определяется по формулам:

Wп = (Q + G) sin = (20000 + 21000) sin15 = 10611 кг.- для груженого вагона;

Wп = G sin = 21000 sin = 5435 кг. - для порожнего вагона.

Из формул видно, что сила сопротивления движению вагона растет с увеличением угла подъема трассы движения и увеличением загруженности вагонов.

В период неустановившегося движения возникают динамические усилия сопротивления движению вагонов, направленных против изменения скорости. В период разгона они противодействуют увеличению скорости, оказывают добавочное сопротивление движению вагона, а при торможении, наоборот, удлиняют тормозной путь.

Величина этого сопротивления вычисляется по формуле:

Wр = Мпр 4597 х 0,5 = 2298 кг. , где

Мпр = - приведенная масса вагона, кг .

Mпр =

g = 9,81 м / сек - ускорение свободного падения;

Ки - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей вагона;

- ускорение движения вагона, м / сек

Общее сопротивление движению вагона равно:

W = Wк + W п + Wр = 3960 + 10611 + 2298 = 16869 кг.

Зная сопротивление движению самоходного вагона W, можно определить необходимую суммарную мощность ходовых (итяговых) двигателей ШСВ по формуле:

Nc = где

- скорость движения вагона , км/ч.

Выбор и расчет оптимальных параметров кузова и конвейера

Выбор параметров кузова.

К основным параметрам кузова относят ширину Вк, высоту бортов Нк и угол бнаклона бортов к днищу кузова. Ширина кузова, высота бортов и угол их наклона существенно влияют на энергетические показатели привода конвейера. ШСВ выполнен с углом наклона бортов б = 90°. Большое значение имеет также правильный выбор соотношения ширины и высоты кузова с учетом угла его наклона. Рекомендуется пользоваться формулой:

Н¢ , где

Н¢ - максимально возможная высота слоя руды в кузове в м;

- угол наклона конвейера к горизонтали при разгрузке с подъемом кузова в град.;

- коэффициент распора бортов кузова.

Коэффициент зависит от формы поперечного сечения кузова и угла наклона бортов б, т.е.:

= , где

g - угол внутреннего трения транспортируемой руды;

g - угол трения транспортируемой руды о днище кузова.

Для правильного выбора соотношения ширины и высоты кузова предварительно по конструктивным соображениям принимаем ширину кузова Вк = 1,5 м. Затем окончательно выбираем полезную высоту кузова из условия:

Нк < H¢ . 1,4 < 1,8

и устанавливаем коэффициент соотношения ширины и высоты кузова:

Кс =

Выбор и расчет параметров конвейера

Основными параметрами конвейера являются его ширина по скребкам В¢к, высота скребков hc, шаг скребков t и скорость цепи.

Для расчета и выбора параметров конвейера воспользуемся методикой, предложенной Б.А. Стрекачинским для шахтных бункерных поездов и механизированных бункеров. Параметры конвейера необходимо рассчитывать и выбирать по заданной емкости кузова ШСВ в соответствии с условиями его эксплуатации.

Оптимальный шаг скребков конвейера t c.o , обеспечивающий наполнение и перемещение транспортируемой руды по всей высоте кузова ( при = 0 , т.е. без подъема кузова и в случае, когда ШСВ находится на горизонтальном участке трассы):

t c.o = = м.