Техническая характеристика привода. Кинематический расчёт привода. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа, страница 9

                                               (8.2.6)

где   - сумма моментов относительно точки А;

 - сумма моментов относительно точки В;

R_ByиR_Ay – реакции подшипников А и В в вертикальной плоскости соответственно;

l₁ и l₂ – плечо от центров подшипников до силы F_r1.

                                                                              (8.2.7)

 H

                                                      (8.2.8)

H

Проверку по горизонтали ведём по формуле:

                                                                     (8.2.9)

 

Проверку по вертикали ведём по формуле:

                                                                (8.2.10)

 

Суммарные реакции определяем по формулам:

                                                                        (8.2.11)

 Н

                                                                         (8.2.12)

  Н

Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости определяем по формулам:

                                                                                                  (8.2.13)

                                                                                     (8.2.14)

  Н·м

                                                                                  (8.2.15)

  Н·м

                                                                                                  (8.2.16)

Изгибающие моменты в вертикальной плоскости определяем по формулам:

                                                                                                  (8.2.17) 

                                                                                        (8.2.18)                

  Н·м

                                                                                          (8.2.19)

  Н·м

                                                                                                      (8.2.20)

Суммарный изгибающий момент определяем по формуле:

                                            ,                                       (8.2.21)

где М_Их – максимальный изгибающий момент в горизонтально плоскости;

М_Иу  –  максимальный изгибающий момент в вертикальной плоскости.

   Н·м

Эквивалентный момент определяем по формуле:

                                                                                     (8.2.19) 

    Н·м         

Диаметр вала в опасном сечении определяем по формуле:

                                                                                            (8.2.20)

где [σ]_из – допускаемое напряжение изгиба, [σ]_из=50 МПа

   м

d=25,66  мм

Так как разница между уточнённым и ранее принятым значениями неболь-шая, и ранее принятое значение выбиралось с учётом конструктивных раз-  меров двигателя принимаем ранее принятые значения диаметров ведущего вала.

Рисунок 8.2.1 Расчётная схема ведущего вала

8.3 Промежуточный вал

Реакций опор в горизонтальной плоскости определяем по формулам:

                                (8.3.1)

                                    (8.3.2)

где   - сумма моментов относительно точки А;

 - сумма моментов относительно точки В;

R_BуиR_Aу – реакции подшипников А и В в горизонтальной плоскости соответственно;

l₁ и l₂ и l₃– плечо от центров подшипников до сил F_t2 и F_t3

                                                                          (8.3.3)

 H

                                      (8.3.4)

H

Реакций опор в вертикальной плоскости определяем по формулам:

                            (8.3.5)

                             (8.3.6)

где   - сумма моментов относительно точки А;

 - сумма моментов относительно точки В;

R_ByиR_Ay – реакции подшипников А и В в вертикальной плоскости соответственно;

l₁ и l₂  и l₃– плечо от центров подшипников до силы F_r2и F_r3;

М_а – момент от силы F_a.

                                                                                               (8.3.7)

  H·мм

                                                                     (8.3.8)

 H

                                        (8.3.9)

H