Техническая характеристика привода. Кинематический расчёт привода. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа, страница 10

Проверку по горизонтали ведём по формуле:

                                                                               (8.3.10)

 

Проверку по вертикали ведём по формуле:

                                                                              (8.3.11)

 

Суммарные реакции определяем по формулам:

                                                                                          (8.3.12)

 Н

                                                                                           (8.3.13)

  Н

Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости определяем по формулам:

                                                                                                        (8.3.14)

                                                                                          (8.3.15)

  Н·м

                                                                     (8.3.16)

  Н·м

                                                                       (8.3.17)

 Н·м

                                                                                          (8.3.18)  

          Н·м

                                                                                                           (8.3.19)

Изгибающие моменты в вертикальной плоскости определяем по формулам:

                                                                                                   (8.3.20) 

                                                                                        (8.3.21)                

  Н·м

                                                                   (8.3.22)

  Н·м

                                                           (8.2.23)

                                                                                        (8.3.24)

                                                                                                    (8.3.25) 

Суммарные изгибающий моменты определяем по формуле:

                                          ,                                       (8.3.26)

где МИх – максимальный изгибающий момент в горизонтально плоскости;

МИу  –  максимальный изгибающий момент в вертикальной плоскости.

   Н·м

   Н·м

   Н·м

Эквивалентный момент определяем по формуле:

                                                                                           (8.3.27) 

    Н·м

Диаметр вала в опасном сечении определяем по формуле:

                                                                                             (8.3.28)

где [σ]из – допускаемое напряжение изгиба, [σ]из=50 МПа

   м

d=40,99  мм.

Принимаем: диаметр в опасном сечении d=40 мм;

диаметр вала под подшипниками  dп=35 мм;

диаметр вала под зубчатым колесом dк2=45 

Так как изменились значения основных диаметров вала, произведём новый подбор шпонки и новые расчёты: ступицы колеса, толщины обода и толщины диска.

Диаметр ступицы колеса определяем по формуле:

                                                    dст =1,6 dк2,                                                (8.3.29)

                                              dк2 = 40+(5…10) мм                                         (8.3.30)

dк3=45;

dст=1,6 45=72 мм

Длина ступицы определяем по формуле:

                                      lст=(1,2…1,5)  dк2=54…67,5 мм                            (8.3.31)

Принимаем lcт=65 мм.

Толщина обода определяем по формуле:

                                     δ0=(2,5…4) m1=5…8 мм                                 (8.3.32)

Принимаем δ0=8мм

Толщина диска определяем по формуле:

                                         С=0,3 b2=0,3 40=12 мм                                 (8.3.33)

Подбор шпонки:

Диаметр вала под колесо dk2=45 мм;

Ширина шпонки b=14 мм;

Высота шпонки h=9 мм;

Глубина паза вала t1=5,5 мм;

Глубина паза ступицы колесаt2 =3,8 мм;

Длина шпонкиl=50 мм.      

Рабочую длину шпонки определяем по формуле:

lp=l-b(8.3.34)

где  l –  длина шпонки;

d – ширина шпонки.

lp=50-14=36мм,   

Расчет на смятие ведём по формуле: