Техническая характеристика привода. Кинематический расчёт привода. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа, страница 5

где - допускаемое контактное напряжение шестерни при базовом числе циклов, Н/мм²;

 - коэффициент долговечности при контактных деформациях.

Принимаем =1.

                                                (3.2.2)

                                            ,                                            (3.2.3)

,

Контактные допускаемые напряжения материала колеса определяем по формуле:

                                   ,    Н/мм²                                (3.2.4)

где - допускаемое контактное напряжение колеса при базовом числе циклов, Н/мм²;

 - коэффициент долговечности при контактных деформациях.

Принимаем =1.

                                            (3.2.5)

                                                                ,                                               (3.2.6)

,

Для дальнейших расчетов используется:

3.3 Определение допускаемого изгибающего напряжения

Допускаемое изгибное напряжение, для шестерни или колеса определяем по формуле:

                                                ,                              (3.3.1)

где - допускаемое изгибное напряжение при базовом числе циклов,

 - коэффициент долговечности при изгибе.

Проектом принимается =1.

                                                (3.3.2)

                                               ,                            (3.3.3)

                                               ,                           (3.3.4)

3.4 Проектный расчет тихоходной передачи

Межосевое расстояние передачи определяем по формуле:

                                     (3.4.1)

где  - межосевое расстояние, мм;

u₂– передаточное число тихоходной передачи;

T₃ – вращающий момент на валу колеса, Н м;

- коэффициент неравномерного распределения нагрузки по ширине зубчатого колеса;

 - коэффициент ширины .

Принимаем = 1,18;

Принимаем =0,4.

Принимаем по ГОСТу = 200  мм.

3.5 Расчет модуля зацепления

Модуль зацепления определяем по формуле:

                                         (3.5.1)

По стандартному ряду ГОСТ 9563 – 60  принимаем стандартное значение m=3.                      

Минимальный угол наклона зубьев

3.6 Определение суммарного числа зубьев передачи

Суммарное число зубьев определяем по формуле:

                                                      ,                                            (3.6.1)

Принимаем Z_ε = 129

Число зубьев шестерни определяем по формуле:

                                                        ,                                                 (3.6.2)

Принимаем Z₃=23

Число зубьев колеса определяем по формуле:

                                                          ,                                             (3.6.3)

Уточняем передаточное число по формуле:

                                                            ,                                                 (3.6.4)

где u_ф – фактическое передаточное число.

,

                                                                                                 (3.6.5)      

 

0,22% < 4%  допустимо

3.7 Определение геометрических размеров шестерни и колеса

Делительные диаметры шестерни и колеса определяем по формулам:

                                              ,                                                  (3.7.1)

                                              ,                                                  (3.7.2)

где d_3,4– делительный диаметр шестерни и колеса соответственно.

Межосевое расстояние определяем по формуле:

                                                  ,                                               (3.20)

Диаметры выступов определяем по формулам:

                                                  ,                                          (3.21)

                                                        ,                                           (3.22)

где d_а1,а2 – диаметры выступа шестерни и колеса соответственно.

Диаметры впадин определяем по формулам:

                                                       ,                                          (3.23)